udev的使用-minicom没有权限打开串口，更改 ttyUSB0 的权限
使用minicom打开串口会提示没有权限，必需要用 sudo，怎样更改串口设备的权限能够让普通用户读写呢？
事实上仅仅要更改udev的规则， ttyUSB0 的权限为666。就可以实现让普通用户可读写。
加入udev规则：
/etc/udev/rules.d/50-usb-serial.rules
KERNEL=="ttyUSB0", GROUP="uucp",MODE="0666"
重新启动
Udev 的使用--linux系统创建设备节点
Linux 里都是以设备文件的形式存在。在早期的 Linux 版本号中，/dev文件夹包括了全部可能出现的设备的设备文件。
但由于这样 Linux 用户非常难在这些大量的设备文件里找到匹配条件的设备文件。
如今 udev 仅仅为那些连接到 Linux 操作系统的设备产生设备文件。而且 udev 能通过定义一个 udev 规则 (rule) 来产生匹配设备属性的设备文件，这些设备属性能够是内核设备名称、总线路径、厂商名称、型号、序列号或者磁盘大小等等。
动态自己主动管理设备信息：当有设备加入 / 删除时。udev 的守护进程侦听到来自内核的 uevent 的事件，用来加入或者删除 /dev下的设备文件，所以 udev 能够仅仅为已经连接的设备产生设备文件。而不会象 2.4 内核一样在 /dev下产生大量设备文件。另外能够使用这个功能 ，当有设备加入时执行外部的程序，比方鼠标加入时自己主动禁用触摸板之类
使用自己定义命名和管理设备：使用 Udev 规则文件，udev 在 /dev/ 里为全部的设备定义了内核设备名称，比方 /dev /sda、/dev/hda、/dev/fd等等。因为 udev 是在用户空间 (user space) 执行，Linux 用户能够接下来对这些信息进行操作，比方能够通过自己定义的规则文件，生成人性的设备标识。比方 /dev/my_disk、/dev/nameusb 等,还能对设置进行參数成员用户组权限之类的改动。
開始之类须要了解
? sysfs：sysfs是 Linux 2.6 内核里的一个虚拟文件系统 (/sys)。它把设备和驱动的信息从内核的设备模块导出到用户空间 (userspace)。
从该文件系统中，Linux 用户能够获取非常多设备的属性。
? devpath：本文的 devpath是指一个设备在 sysfs文件系统 (/sys)下的相对路径，该路径包括了该设备的属性文件。
udev 里的多数命令都是针对 devpath操作的。
比如：sda的 devpath是 /block/sda，sda2 的 devpath是 /block/sda/sda2。
? 内核设备名称：设备在 sysfs里的名称，是 udev 默认使用的设备文件名称。
udev 主配置文件
基本的udev 主配置文件是 /etc/udev/udev.conf。这个文件通常非常短，他可能仅仅是包括几行#开头的凝视。然后有几行选项：
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udev_root=/dev/ # 设置的绝对路径，相当于创建 chroot 的根。 udev_rules=/etc/udev/rules.d/ #规则的存放地址 udev_log=err # 日志的输入级别 |
udev 的规则配置文件实例
默认的规则配置文件存放在 /etc/udev/rules.d/ 中，我们进入这个能够看到 RedHat 默认对设备建好的一些规则和一些硬件公司写好的规则。
进入文件夹，能够见到以二位数字开头的前缀的配置文件，能够使用 vi 进入配置文件里查看，一行是一条规则,默认是从小数字到大数字。这些表示生效的顺序。
我们在使用 udev 写规则前，先来看一个样例
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KERNEL==sd*, PROGRAM=/lib/udev/scsi_id -g -s %p, RESULT==123456, SYMLINK=%k_%c |
该规则的运行：假设有一个内核设备名称以 sd 开头，且 SCSI ID 为 123456，则为设备文件产生一个符号链接“sda_123456”. %p %k %c 请看后面的“udev 的值和可调用的替换操作符 ”
udev 的规则配置文件
在规则文件中，除了以“#”开头的行（凝视）。全部的非空行都被视为一条规则。可是一条规则不能扩展到多行。规则都是由多个 键值对（key-value pairs）组成，并由逗号隔开，键值对能够分为 条件匹配键值对( 下面简称“匹配键 ”) 和 赋值键值对( 下面简称“赋值键 ”)。一条规则能够有多条匹配键和多条赋值键。匹配键是匹配一个设备属性的全部条件，当一个设备的属性匹配了该规则里全部的匹配键。就觉得这条规则生效，然后依照赋值键的内容，运行该规则的赋值。
规则文件中的规则有一系列的键/值对组成，键/值对之间用逗号(,)切割。
通过上面样例中也能看出，这些配置，但我想大家可能会产生疑惑，为什么 KERNEL 是匹配键，而 NAME 和 MODE 是赋值键呢？这由中间的操作符 (operator) 决定。
仅当操作符是“==”或者“!=”时，其为匹配键；若为其它操作符时。都是赋值键。
匹配键和赋值键操作符解释见下表：
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操作符 匹配或赋值t 解释 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ == 匹配 相等比較 != 匹配 不等比較 = 赋值 分配一个特定的值给该键，他能够覆盖之前的赋值。 += 赋值 追加特定的值给已经存在的键 := 赋值 分配一个特定的值给该键，后面的规则不可能覆盖它。 |
udev 规则的匹配键 :
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键 含义 －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ ACTION 事件 (uevent)的行为。比如：add( 加入设备 )、remove(删除设备 )。 KERNEL 在内核里看到的设备名字。比方sd*表示随意SCSI磁盘设备 DEVPATH 内核设备录进，比方/devices/* SUBSYSTEM 子系统名字，比如：sda的子系统为 block。 BUS 总线的名字，比方IDE,USB DRIVER 设备驱动的名字，比方ide-cdrom ID 独立于内核名字的设备名字 SYSFS{ value} sysfs属性值，他能够表示随意 ENV{ key} 环境变量。能够表示随意 PROGRAM 可运行的外部程序。假设程序返回0值，该键则觉得为真(true) RESULT 上一个PROGRAM调用返回的标准输出。 NAME 依据这个规则创建的设备文件的文件名称。 注意：只第一行的NAME描写叙述是有效的。后面的均忽略。 假设你想使用使用两个以上的名字来訪问一个设备的话。能够考虑SYMLINK键。 SYMLINK 为 /dev/下的设备文件产生符号链接。因为 udev仅仅能为某个设备产生一个设备文件。 所以为了不覆盖系统默认的 udev规则所产生的文件。推荐使用符号链接。 OWNER 设备文件的属组 GROUP 设备文件所在的组。 MODE 设备文件的权限。採用8进制 RUN 为设备而运行的程序列表 LABEL 在配置文件中为内部控制而採用的名字标签(下以下的GOTO服务) GOTO 跳到匹配的规则（通过LABEL来标识）。有点类似程序语言中的GOTO IMPORT{ type} 导入一个文件或者一个程序运行后而生成的规则集到当前文件 WAIT_FOR_SYSFS 等待一个特定的设备文件的创建。 主要是用作时序和依赖问题。 PTIONS 特定的选项： last_rule 对这类设备终端规则运行。 ignore_device 忽略当前规则。 ignore_remove 忽略接下来的并移走请求。 all_partitions 为全部的磁盘分区创建设备文件。 |
我们给出一个列子来解释怎样使用这些键。以下的样例来自Fedora Core 5系统的标准配置文件。
KERNEL==”*”, OWNER=”root” GROUP=”root”, MODE=”0600″
KERNEL==”tty”, NAME=”%k”, GROUP=”tty”, MODE=”0666″, OPTIONS=”last_rule”
KERNEL==”scd[0-9]*”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
KERNEL==”hd[a-z]”, BUS==”ide”, SYSFS{removable}==”1″, SYSFS{device/media}==”cdrom”, SYMLINK+=”cdrom cdrom-%k”
ACTION==”add”, SUBSYSTEM==”scsi_device”, RUN+=”/sbin/modprobe sg”
上面的样例给出了5个规则。每个都是KERNEL或者ACTION键开头：
*第一个规则是缺省的，他匹配随意被内核识别到的设备，然后设定这些设备的属组是root。组是root。訪问权限模式是0600(-rw——-)。
这也是一个安全的缺省设置保证全部的设备在默认情况下仅仅有root能够读写。
*第二个规则也是比較典型的规则了。它匹配终端设备(tty)。然后设置新的权限为0600。所在的组是tty。
它也设置了一个特别的设备文件名称:%K。在这里样例里。%k代表设备的内核名字。那也就意味着内核识别出这些设备是什么名字，就创建什么样的设备文件名称。
*第三行開始的KERNEL==”scd[0-9]*”,表示 SCSI CD-ROM驱动. 它创建一对设备符号连接：cdrom和cdrom-%k。
*第四行，開始的 KERNEL==”hd[a-z]“,表示ATA CDROM驱动器。这个规则创建和上面的规则同样的符号连接。ATA
CDROM驱动器须要sysfs值以来差别别的ATA设备，由于SCSI CDROM能够被内核唯一识别。.
*第五行以 ACTION==”add”開始，它告诉udev添加 /sbin/modprobe sg到命令列表，当随意SCSI设备添加到系统后。这些命令将运行。其效果就是计算机应该会添加sg内核模块来侦測新的SCSI设备。
当然，上面不过一小部分样例。假设你的系统採用了udev方式，那你应该能够看到很多其它的规则。假设你想改动设备的权限或者创建信的符号连接。那么你须要熟读这些规则，特别是要细致注意你改动的那些与之相关的设备。
udev 的值和可调用的替换操作符
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在键值对中的键和操作符都介绍完了。最后是值 (value)。 Linux用户能够任意地定制 udev 规则文件的值。 比如：my_root_disk, my_printer。同一时候也能够引用以下的替换操作符： －－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－ $kernel, %k：设备的内核设备名称，比如：sda、cdrom。 $number, %n：设备的内核号码，比如：sda3的内核号码是 3。 $devpath, %p：设备的 devpath路径。 $id, %b：设备在 devpath里的 ID号。 $sysfs{file}, %s{file}：设备的 sysfs里 file 的内容。 事实上就是设备的属性值。 比如：$sysfs{size}表示该设备 ( 磁盘 )的大小。 $env{key}, %E{key}：一个环境变量的值。 $major, %M：设备的 major号。 $minor %m：设备的 minor号。 $result, %c：PROGRAM返回的结果 $parent, %P：父设备的设备文件名称。 $root, %r：udev_root的值。默认是 /dev/。 $tempnode, %N：暂时设备名。 %%：符号 %本身。 $$：符号 $本身。 |
udev 规则所须要信息的查询
经常使用的查上面匹配键信息的命令
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udevinfo -a -p $(udevinfo -q path -n /dev/sda1 ) 上面的命令两次使用udevinfo： 第一次是返回sysfs设备路径(他通常和我们看到的Linux设备文件名称所在路径－－/dev/hda－－不同)； 第二次才是查询这个设备路径，结果将是很常的syfs信息汇总 udevinfo -a -p /sys/class/net/eth0 scsi_id -g -s /block/sda scsi_id -g -x -s /block/sda/sda3 ata_id /dev/hda |
udev 信息的測试和生效
查出来后，依据上面文件里的内容写规则后，怎么測试
udevtest /block/sda
start_dev #命令重新启动 udev守护进程
本操作会对全部的设备又一次查询规则文件夹下全部的规则文件，然后运行所匹配的规则里的行为。
通常使用该命令让新的规则文件马上生效。