对于需要gezebo的运行,首先需要执行启动gazebo的命令;
在emacs中,ctrl+s表示查找,而下一个查找也是ctrl+s;同时,关闭emacs是:ctrl+x与ctrl+c也就是按ctrl时候同时按x与c就可以退出emacs;
对于baxter_examples中的scripts,其下面都是可以执行的文件,你可以打开看,然后对应的搜索其用法的使用;由于greet.dat不是ros里面的文件包,因此你必须在greet.dat当前目录下执行:rosrun baxter_examples joint_position_file_playback.py -f greet.dat,但是这样想baxter hello之前,应该执行运行roslaunch baxter_gezebo <TAB>
同时对于老师已经处理好的,你应该在sysu_baxter/下面进行git pull,这样就会将一些文件导入进去
ps可以来看进程,但是其是有参数的,并不是所有的进程在ps下面就可以看见,而在老师所说的使用中ps aux | grep spawner; ps命令作为一个运维人员必须掌握的。
时间: 2024-11-15 00:40:29