一、TTY概念解析
在Linux系统中,终端是一类字符型设备,它包括多种类型,通常使用tty来简称各种类型的终端设备。
1.1串口终端(/dev/ttyS*)
串口终端是使用计算机串口连接的终端设备。Linux把每个串行端口都看作是一个字符设备。这些串行端口所对应的设备名称是 /dev/ttySAC0;/dev/ttySAC1…
1.2虚拟终端(/dev/tty*)
当用户登录时,使用的是虚拟终端。使用Ctcl+Alt+[F1—F6]组合键时,我们就可以切换到tty1、tty2、tty3等上面去。tty1–tty6等称为虚拟终端,而tty0则是当前所使用虚拟终端的一个别名.
1.3控制台终端(/dev/console)
在Linux系统中,计算机的输出设备通常被称为控制台终端(Console),这里特指printk信息输出到的设备。/dev
/console是一个虚拟的设备,它需要映射到真正的tty上,比如通过内核启动参数”
console=ttySAC0”就把console映射到了串口0
二、TTY架构分析
Linux tty子系统包含:tty核心,tty线路规程和tty驱动。tty核心是对整个tty设备的抽象,对用户提供统一的接口,tty线路规程是对传输数据的格式化,tty驱动则是面向tty设备的硬件驱动。
下面这张图从函数调用来分析:
2.1内核代码分析
找到内核代码的下面路径:
linux-ok6410\drivers\tty\serial里面有个samsung.c文件在里面搜索串口发送函数s3c24xx_serial_start_tx并在里面添加回朔打印函数:dump_stack();
1 static void s3c24xx_serial_start_tx(struct uart_port *port) 2 { 3 struct s3c24xx_uart_port *ourport = to_ourport(port); 4 dump_stack(); //回朔 5 static int a =1;//temp 6 if (port->line == 3) { 7 // printk("485_start_tx\n"); 8 9 if(a){ 10 s3c_gpio_cfgpin(S3C64XX_GPK(5), S3C_GPIO_SFN(1)); 11 a=0; 12 } 13 gpio_set_value(S3C64XX_GPK(5), 1); 14 } 15 if (!tx_enabled(port)) { 16 if (port->flags & UPF_CONS_FLOW) 17 s3c24xx_serial_rx_disable(port); 18 19 enable_irq(ourport->tx_irq); 20 tx_enabled(port) = 1; 21 } 22 }
编译内核代码并且将镜像文件放到开发板中下载:串口可以打印出回朔函数过程,但是由于我的优先级别的问题打印不出来,因此运行命令:dmesg
则可以看到如下代码:
1 //dump_stack(); 调用过程 2 [<c0035ca8>] (unwind_backtrace+0x0/0xfc) from [<c049c7c0>] (dump_stack+0x18/0x1c) 3 [<c049c7c0>] (dump_stack+0x18/0x1c) from [<c0237670>] (s3c24xx_serial_start_tx+0x14/0xb4) 4 5 [<c0237670>] (s3c24xx_serial_start_tx+0x14/0xb4) from [<c023374c>] (uart_start+0x64/0x68) 6 [<c023374c>] (uart_start+0x64/0x68) from [<c0234cb4>] (uart_write+0xc0/0xe4) 7 [<c0234cb4>] (uart_write+0xc0/0xe4) from [<c021dd84>] (do_output_char+0x16c/0x1d8) 8 [<c021dd84>] (do_output_char+0x16c/0x1d8) from [<c021de28>] (process_output+0x38/0x54) 9 [<c021de28>] (process_output+0x38/0x54) from [<c021e978>] (n_tty_write+0x204/0x444) 10 [<c021e978>] (n_tty_write+0x204/0x444) from [<c021b808>] (tty_write+0x14c/0x244) 11 [<c021b808>] (tty_write+0x14c/0x244) from [<c021b958>] (redirected_tty_write+0x58/0x68) 12 [<c021b958>] (redirected_tty_write+0x58/0x68) from [<c00e5ca4>] (vfs_write+0xbc/0x150) 13 14 //系统调用接口过程 15 [<c00e5ca4>] (vfs_write+0xbc/0x150) from [<c00e5e14>] (sys_write+0x44/0x74) 16 [<c00e5e14>] (sys_write+0x44/0x74) from [<c002fb40>] (ret_fast_syscall+0x0/0x30)
通过分析可以知道和上面的过程吻合