Error 56: …… VPN Service has not been started

vpn service在系统服务中名为Cisco System, Inc. VPN Service(cvpnd)，异常情况下，该服务时停止的，并且手动启动该服务后没几秒，就被kill了。根据Zhigang Wu的指导，cvpnd服务是被Internet Connection Sharing(ICS)服务kill掉的。因此，我们需要如下操作：

1.将Internet Connection Sharing服务类型设置为手动。

2.停止Internet Connection Sharing服务。

3.启动Cisco System, Inc. VPN Service。

4.启动Internet Connection Sharing服务。

现在，cvpnd可以正常启动了，vpn客户端也可以正常使用了。