1.MTPfs原生支持
小米的帮助中说明了，但是不稳定，容易断开！
2.FTP服务器
1).两种构架：小米手机作为服务端，或者小米手机作为客户端；
当小米手机作为服务端时，直接使用文件管理自带的FTP服务器即可，注意编码要选UTF；
但小米手机作为客户端时，自带的文件管理器无法自定义登陆，只能下载第三方文件浏览器（如ES浏览器等），可以上传和下载。
2).三种传输介质：usb数据线传输，路由器WiFi传输，自建AP热点传输；
usb：链接后，打开网络共享中的“USB共享网络”，此时Ubuntu多了一个网卡“usb0”，该网卡的ip地址为 192.168.42.90，而小米也多了一个IP：192.168.42.129；
在ubuntu上访问小米的ftp时，使用192.168.42.129来替代文件浏览器给出的ftp地址中的ip，此时数据是通过usb数据线传输，速度相当于windows下直接读写，一般为20M/s。
WiFi：从ubuntu直接通过wifi访问小米手机文件浏览器给出的ftp地址，此时数据通过无线路由器中转，速度取决于路由器的发射频率，2.4G一般为2-3M/s，5G可以达到10M/s。
AP：同WiFi，速度取决于手机无线网卡的发射频率，一般速度为2M/s。
3.gphoto2数码相机浏览
通过usb数据线链接后，小米手机链接模式选择为“浏览图片”而不是“浏览文件”，Ubuntu文件浏览器会出现数码相机设备，点击进入后，可看到只有 DCIM 一个目录；注意该目录所在目录无法操作，但是该目录内是可读可写的，所以我们间接的实现了文件传输；
将手机要传出的文件先转移到该目录下，电脑直接访问该目录即可得到文件；将要传给手机的文件复制到该目录，在通过手机移动到其他相应的位置即可。