题目描述 Description
在一个5×5的棋盘上有12个白色的骑士和12个黑色的骑士， 且有一个空位。在任何时候一个骑士都能按照骑士的走法（它可以走到和它横坐标相差为1，纵坐标相差为2或者横坐标相差为2，纵坐标相差为1的格子）移动到空位上。
给定一个初始的棋盘，怎样才能经过移动变成如下目标棋盘：
为了体现出骑士精神，他们必须以最少的步数完成任务。
输入描述 Input Description
第一行有一个正整数T(T<=10)，表示一共有N组数据。接下来有T个5×5的矩阵，0表示白色骑士，1表示黑色骑士，*表示空位。两组数据之间没有空行。
输出描述 Output Description
对于每组数据都输出一行。如果能在15步以内（包括15步）到达目标状态，则输出步数，否则输出－1。
样例输入 Sample Input
2
10110
01*11
10111
01001
00000
01011
110*1
01110
01010
00100
样例输出 Sample Output
7
-1
图片不在这儿= =不过看代码就知道了
这是我第一次写IDA* 还是参考了黄学长代码 顺便被罗雨屏神犇好好的鄙视了一下 一开始只写了迭代加深搜索 只过了两个点 加了启发式搜索之后过了 其实这里的估价函数就是里奥神犇当时DFS的剪枝 所以里奥神犇当时写的就已经是IDA*了 ORZ里奥神犇
所谓启发式搜索，就是在搜索过程中添加一个估价函数，代表当前状态到目标状态预估所需要的步数。剪枝就是将不合法的情况去掉。但也可以不剪，优先向估价函数小的方向搜索，在这个方向我们得到正确解期望较大，可以节省时间。
应当注意的是，估价函数只是一个估价，并不是实际步数。如果剪掉估价函数较大的情况，相当于是放弃了一些可能是答案的情况。但这些情况是答案的可能性较小。
直接上代码吧，关于二维数组的传递，我还不是很明白，希望大家看了代码帮帮忙
注意这里，二维数组的传递
对于函数的调用是这样写的：
if (ok(&a[0]))
{
flag=true;
}
return;
这个函数声明时，是这样的：
bool ok(int (*a)[5])
其中a是一个二维数组。在函数中应用时，直接写a[x][y]即可
这里a数组我们传递的是地址。因为里奥神犇说，如果传数组的话，数组大了很可能爆栈。
但是具体为什么要这样写，我也不大明白
原本对于数组a的指针应当是【**a】，但是如果这样写，下面的引用就会各种报错。最后的解决方案就是上面这样的，看来我还要慢慢学习啊。
如果有哪位同学懂得二维数组用作实参的传递，请务必告诉我。
——闲梦远，南国正清秋。千里江山寒色远，芦花深处泊孤舟。笛在月明楼。
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