同步问题的提出
假设我们使用一个双核处理器执行A和B两个线程,核1执行A线程,而核2执行B线程,这两个线程现在都要对名为obj的对象的成员变量i进行加1操作,假设i的初始值为0,理论上两个线程运行后i的值应该变成2,但实际上很有可能结果为1。
我们现在来分析原因,这里为了分析的简单,我们不考虑缓存的情况,实际上有缓存会使结果为1的可能性增大。A线程将内存中的变量i读取到核1算数运算单元中,然后进行加1操作,再将这个计算结果写回到内存中,因为上述操作不是原子操作,只要B线程在A线程将i增加1的值写回到内存之前,读取了内存中i的值(此时i值为0),那么一定就会出现i的结果为1。因为A和B线程读取的i的值都为0,两个线程对它加1后的值都为1,两个线程先后将1写入到变量i中。
最通常的解决方法是两个线程中对i加1的代码用synchronize关键字对obj对象加锁。今天我们介绍一种新的解决方案,即使用Atomic包中的相关类来解决。
Atomic在硬件上的支持
在单处理器系统(UniProcessor)中,能够在单条指令中完成的操作都可以认为是"原子操作",因为中断只能发生于指令之间(因为线程的调度需要通过中断完成)。这也是某些CPU指令系统中引入了test_and_set、test_and_clear等指令用于临界资源互斥的原因。在对称多处理器(Symmetric Multi-Processor)结构中就不同了,由于系统中有多个处理器在独立地运行,即使能在单条指令中完成的操作也有可能受到干扰。
在x86 平台上,CPU提供了在指令执行期间对总线加锁的手段。CPU芯片上有一条引线#HLOCK pin,如果汇编语言的程序中在一条指令前面加上前缀"LOCK",经过汇编以后的机器代码就使CPU在执行这条指令的时候把#HLOCK pin的电位拉低,持续到这条指令结束时放开,从而把总线锁住,这样同一总线上别的CPU就暂时不能通过总线访问内存了,保证了这条指令在多处理器环境中的原子性。 当然,并不是所有的指令前面都可以加lock前缀的,只有ADD, ADC, AND, BTC, BTR, BTS, CMPXCHG,DEC, INC, NEG, NOT, OR, SBB, SUB, XOR, XADD, 和 XCHG指令前面可以加"LOCK"指令,实现原子操作。
Atomic的核心操作就是CAS(compare and set,利用CMPXCHG指令实现,它是一个原子指令),该指令有三个操作数,变量的内存值V(value的缩写),变量的当前预期值E(exception的缩写),变量想要更新的值U(update的缩写),当内存值和当前预期值相同时,将变量的更新值覆盖内存值,执行伪代码如下。
if(V == E){ V = U return true } else{ return false }现在我们就用CAS操作来解决上述问题。B线程将内存中的变量i读取一个临时变量中(假设此时读取的值为0),然后再将i的值读取到core1的算数运算单元中,接下来进行加1操作,比较临时变量中的值和i当前的值是否相同,如果相同用运算单元中的结果(即i+1)后的值覆盖内存中i的值(注意这一部分就是CAS操作,它是个原子操作,不能被中断且其它线程中的CAS操作不能同时执行),否则指令执行失败。如果指令失败,说明A线程已经将i的值加1。由此可知如果两个线程一开始读取的i的值为都为0,那么必然只有一个线程的CAS操作能够成功,因为CAS操作不能并发执行。对于CAS操作执行失败的线程,只要循环执行CAS操作,那么一定能够成功。可以看到并没有线程阻塞,这和synchronize的原理有着本质的不同,又由于CAS消耗的时间很短,所以这种方式的同步效率很高。
Atomic包简介及源码分析
Atomic包中的类基本的特性就是在多线程环境下,当有多个线程同时对单个(包括基本类型及引用类型)变量进行操作时,具有排他性,即当多个线程同时对该变量的值进行更新时,仅有一个线程能成功,不会被其他线程打断,而未成功的线程可以向自旋锁一样,继续尝试,一直等到执行成功。
Atomic系列的类中的核心方法都会调用unsafe类中的几个本地方法,我们需要先知道一个东西就是Unsafe类,全名为:sun.misc.Unsafe,这个类包含了大量的对C代码的操作,包括很多直接内存分配以及原子操作的调用,而它之所以标记为非安全的,是告诉你这个里面大量的方法调用都会存在安全隐患,需要小心使用,否则会导致严重的后果,例如在通过unsafe分配内存的时候,如果自己指定某些区域可能会导致一些类似C++一样的指针越界到其他进程的问题。
Atomic包中的类按照操作的数据类型可以分成4组
- AtomicBoolean,AtomicInteger,AtomicLong
线程安全的基本类型的原子性操作
- AtomicIntegerArray,AtomicLongArray,AtomicReferenceArray
线程安全的数组类型的原子性操作,它操作的不是整个数组,而是数组中的单个元素
- AtomicLongFieldUpdater,AtomicIntegerFieldUpdater,AtomicReferenceFieldUpdater
基于反射原理对象中的基本类型(长整型、整型和引用类型)进行线程安全的操作
- AtomicReference ,AtomicMarkableReference,AtomicStampedReference
线程安全的引用类型及防止ABA问题的引用类型的原子操作
我们一般常用的AtomicInteger、AtomicReference和AtomicStampedReference分别是整型和引用类型和现在我们来分析一下Atomic包中AtomicInteger的源代码,其它类的源代码基本上基本上都比较类似。
1. 有参构造函数
public AtomicInteger(int initialValue) { value = initialValue; }从构造函数函数可以看出,数值存放在成员变量value中
private volatile int value;成员变量value声明为volatile类型,说明了多线程下的可见性,即任何一个线程的修改,在其它线程中都会被立刻看到
2. compareAndSet方法(value的值通过内部this和valueOffset传递)
public final boolean compareAndSet(int expect, int update) { return unsafe.compareAndSwapInt(this, valueOffset, expect, update); }
3. getAndSet方法 , 在该方法中调用了compareAndSet方法
public final int getAndSet(int newValue) { for (;;) { int current = get(); if (compareAndSet(current, newValue)) return current; } }如果在执行if (compareAndSet(current, newValue) 之前其它线程更改了value的值,那么导致value 的值必定和current的值不同,compareAndSet执行失败,只能重新获取value的值,然后继续比较,直到成功。
4. i++的实现
public final int getAndIncrement() { for (;;) { int current = get(); int next = current + 1; if (compareAndSet(current, next)) return current; } }5. ++i的实现
public final int incrementAndGet() { for (;;) { int current = get(); int next = current + 1; if (compareAndSet(current, next)) return next; } }
使用AtomicInteger例子
下面的程序,利用AtomicInteger模拟卖票程序,运行结果中不会出现两个程序卖了同一张票,也不会卖到票为负数
package javaleanning; import java.util.concurrent.atomic.AtomicInteger; public class SellTickets { AtomicInteger tickets = new AtomicInteger(100); class Seller implements Runnable{ @Override public void run() { while(tickets.get() > 0){ int tmp = tickets.get(); if(tickets.compareAndSet(tmp, tmp-1)){ System.out.println(Thread.currentThread().getName()+" "+tmp); } } } } public static void main(String[] args) { SellTickets st = new SellTickets(); new Thread(st.new Seller(), "SellerA").start(); new Thread(st.new Seller(), "SellerB").start(); } }
ABA问题
上述的例子运行结果完全正确,这是基于两个(或多个)线程都是向同一个方向对数据进行操作,上面的例子中两个线程都是是对tickets进行递减操作。再比如,多个线程对一个共享队列进都行入列操作那么通过AtomicReference类也可以得到正确的结果(AQS中维护的队列其实就是这个情况),但是多个线程即可以入列也可以出列,也就是数据的操作方向不一致,那么可能出现ABA的情况。
我们现在拿一个比较好理解的例子来解释ABA问题,假设有两个线程T1和T2,这两个线程对同一个栈进行出栈和入栈的操作。
我们使用AtomicReference定义的tail来保存栈顶位置
AtomicReference<T> tail;
假设T1线程准备出栈,对于出栈操作我们只需要将栈顶位置由sp通过CAS操作更新为newSP即可,如图1所示。但是在T1线程执行tail.compareAndSet(sp, newSP)之前系统进行了线程调度,T2线程开始执行。T2执行了三个操作,A出栈,B出栈,然后又将A入栈。此时系统又开始调度,T1线程继续执行出栈操作,但是对于T1线程开来,栈顶元素仍然为A,(即T1仍然认为B还是栈顶A的下一个元素),而实际上的情况如图2所示。T1会认为栈没有发生变化,所以tail.compareAndSet(sp, newSP)执行成功,栈顶指针被指向了B节点。而实际上B已经不存在于堆栈中,T1将A出栈后的结果如图3所示,这显然不是正确的结果。
ABA问题的解决方法
使用AtomicMarkableReference,AtomicStampedReference。使用上述两个Atomic类进行操作。他们在实现compareAndSet指令的时候除了要比较当前值和预期值以外,还要比较(操作的)戳值,当预期值和(操作的)戳值全部相同时,compareAndSet方法才能成功。每次更新成功戳值都会发生变化,戳值的设置是由编程人员自己控制的。
public boolean compareAndSet(V expectedReference, V newReference, int expectedStamp,int newStamp) { Pair<V> current = pair; return expectedReference == current.reference && expectedStamp == current.stamp && ((newReference == current.reference && newStamp == current.stamp) || casPair(current, Pair.of(newReference, newStamp))); }这时的compareAndSet 方法需要四个参数expectedReference, newReference, expectedStamp, newStamp,我们在使用这个方法时要保证期望的戳值和要更新戳值不能一样,通常 newStamp = expectedStamp + 1
还拿上述的例子
假设线程T1在弹栈之前: sp指向A,戳值为100。
线程T2执行: 将A出栈后,sp指向B,戳值变为101,
B出栈后,sp指向C,戳值变为102,
A入栈后,sp指向A,戳值变为103,
线程T1继续执行compareAndSet语句,发现sp虽然还是指向A,但是戳值的预期值和当前值不同,所以compareAndSet失败,从新获取newSP的值(此时newSP就会指向C),以及戳的预期值,然后再次进行compareAndSet操作,这样A成功出栈,sp会指向C。
注意,由于compareAndSet只能一次改变一个值,无法同时改变newReference和newStamp,所以在实现的时候,在内部定义了一个类Pair类将newReference和newStamp变成一个对象,进行CAS操作的时候,实际上是对Pair对象的操作
private static class Pair<T> { final T reference; final int stamp; private Pair(T reference, int stamp) { this.reference = reference; this.stamp = stamp; } static <T> Pair<T> of(T reference, int stamp) { return new Pair<T>(reference, stamp); } }对于AtomicMarkableReference而言,戳值是一个布尔类型的变量,而AtomicStampedReference中戳值是一个整型变量。
参考内容
[1] http://my.oschina.net/cloudcoder/blog/359291
[2] http://hustpawpaw.blog.163.com/blog/static/184228324201210811243127/