再看“笕实智慧校园”——作品的复盘[1]

这几个月因为学业繁重,加上准备省机器人竞赛的原因,没能经常写博客。

在学军的这几个礼拜,觉得自己还是学到了不少的。

如今,再看当年的笕实智慧校园工程(http://www.cnblogs.com/pityhero233/p/7246862.html),只觉得多了不少可以改进的地方。

一个基于python和pcduino的智慧校园系统,本着开(zhuang)源(bi)的精神可以用来借鉴。233。

运行在pcduino上的,需要搭配一些元件。

现在,接触到了各种板子。除了pcduino和现在已经被满大街地滥用的树莓派、arduino以外,像WiDo、DFRobot出的一些板子,64位arm的Pine64,6核高配置,价格两千多的Firefly RK3399,还有无线电的SDR Hackrf、LimeSDR等等。回头再看当年引以为豪的pcduino,觉得有些感慨。

p.s.上学铃声是个双和弦的《小星星》,虽然歌很简单,但是写死我了-_-
muse_dict ={‘.1‘=261.9,‘.2‘=293.7,‘.3‘=329.6,‘.4‘=349.2,‘.5‘=392.0,‘.6‘=440,‘.7‘=493.9,‘1‘=523.3,‘2‘=587.3,‘3‘=659.3,‘4‘=698.5,‘5‘=784,‘6‘=880,‘7‘=987.5,‘1.‘=1047,‘2.‘=1175,‘3.‘=1319,‘4.‘=1397,‘5.‘=1568,‘6.‘=1760,‘7.‘=1970}
blinkingI = [A]
#blinkingI = [Q,X,Q,X,T,X,T,X,Y,X,Y,X,T,X,X,X,R,X,R,X,E,X,E,X,W,X,W,X,Q]
blinkingII = [A,G,D,G,A,G,D,G,A,H,F,H,A,G,D,G,M,G,S,G,A,G,D,G,M,G,S,G,A,G,D,G,A]
for i in range(0,len(blinkingI)):
    dualsound(blinkingI[i],blinkingII[i],5,6,0.4)

这里的设计觉得虽然比较粗暴,但是效果还是可以的。虽然可以用外接音响直接放声音文件,但是蜂鸣器有效地降低了体积和成本,还可以隐藏到草皮下面,双和弦也算是一个惊喜吧。(笑

tempb = os.system(‘mkdir /var/log/apache2‘)
tempb = os.system(‘cd /var/log/apache2‘)
tempb = os.system(‘touch /var/log/apache2/access.log‘)
tempb = os.system(‘/etc/init.d/apache2 restart‘)
def ReadFile(filepath):
    file = open(filepath)
    try:
        tempa = file.read()
    finally:
        file.close()
    return tempa

这里是互联网的解决方案,非常的简单粗暴,python直接调用shell(后来证明是非常不好的习惯),暴力读取日志,简直无力吐槽。觉得自己能活到现在真是一个奇迹。

现在的话应该使用flask,代码风格应该是这样的:

from flask import Flask
import thread

app = Flask(‘test‘)

@app.route(‘/‘)
def hmain():
    printf("it works!")

def service():
    app.run()

thread.start_new_thread(service,())

digital_write(0,HIGH)
digital_write(0,LOW)
digital_write(7,LOW)
digital_write(10,LOW)
digital_write(0,HIGH)
digital_write(1,HIGH)

emmm,这是关闭所有电器.....应该使用一个enum枚举对象,这样更优雅(虽然记数字也可以实现

def facecomp(): # face recognization
    #print ‘start!‘
    cmd = ‘curl -X POST "https://api-cn.faceplusplus.com/facepp/v3/compare" -F "api_key=jb0zKEEB2jiG2GMNt29Gej-GxNTPbeCM" -F "api_secret=5AHULy15PjagzVvnHLUa2ouVJpWCPHMZ" -F "face_token1=f216f8b56678831f6dc5720ae10f341f" -F "[email protected]"‘
    #print ‘here is the datas!‘
    result = os.popen( cmd ).read()
    print result
    #print result

    #print ‘here is the splited data:‘
    splresult = result.split(‘,‘)
    confidenceraw =  splresult[-1]
    confidencestr = confidenceraw[-7:-1]
    if check(confidencestr):
        confidence = string.atof(confidencestr)
    else:
        confidence = 0
    print confidenceraw,confidencestr,confidence,‘.‘
    if confidence >= 70:
        return True
    else:
        return False

这是人脸识别的代码,调用了旷视科技的Face++人工智能平台,实际上就是个HTTP Post请求。又是老套路,一切丢给shell处理。

如今应该使用urllib和requests做。甚至可以自己尝试使用tensorflow训练rcnns,调用opencv3.4新增的cv2.dnns特性进行计算。

def ScreenCali(str=None):
    timecur = time.strftime(ISOTIME,time.localtime())
    mediumprint(‘HHHHHHHHHHHHHHHH‘)
    mediumprint(timecur)
    #temp = readTemp() & ‘ C‘
    #mediumprint(temp)
    mediumprint(str)

最让人吐槽的是这段了.....强行用console做了一个ui。

(记得当年为了做ui,还在linux上用wine跑了一个vb6..........不堪回首)

如今应该使用Qt Widgets或者Qt Quick+Qml写个UI才是。



最后,还有安卓程序。

没有了截图,只记得是用app inventor写的(逃

现在省机器人比赛项目的安卓客户端是用java写的。



总结起来,感觉今年还是有很大进步的。

  • 粗略学习了Qt Widgets和它的槽机制等
  • 在信息竞赛中学习了基于C++的数据结构与算法
  • C++/Python/C/Lua/bash/Qml/Lisp等各种语言都有了深浅不同的涉足,从此再也不敢说“我会C++”了
  • 对linux有了远比一年前深的认识,包括GNU套件(vim cmake make等)、文件系统、硬件等,但是内核方面仍然是空白
  • Qt Quick在安卓的开发进行了粗略学习,并及时地认识到Qt on Android是巨坑,及时跳坑
  • Java入门和android studio的开发
  • 高等数学和机器学习理论的学习,虽然只是皮毛,但是比起初中已有更深的认识
  • 学习了tensorflow和YOLO(You Only Look Once Object Detection)等物体识别框架,掌握了tensorflow的基本原理和结构,学会了自己制作pascal voc数据集
  • 无线电方面的知识,包括各种无线信号的常用频段、GPS原理、基站定位原理和GSM原理,尝试了用摩托罗拉手机制作伪基站(虽然没有成功)
  • 计算机网络相关知识,以及大学各类计算机相关必修书,正在学习

嗯,非常满意。

原文地址:https://www.cnblogs.com/pityhero233/p/8586231.html

时间: 2024-10-03 23:15:33

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