Untiy中的数据平滑处理

本文章由cartzhang编写，转载请注明出处。 所有权利保留。

文章链接：http://blog.csdn.net/cartzhang/article/details/50680237

作者：cartzhang

数据平滑处理

由于需要处理硬件的传给数据，硬件是其他商家的。

坑爹的是发送频率太低了，20HZ左右，也是服气了。好处有么，肯定是便宜。

这个用在VR游戏上，不做评论了。

既然这样，生活还得继续！！！

怎么办？

插值

第一考虑的就是插值。

插值，内插和外推插值。插值算法，有多种，5点，7点，二次插值等，不一一列举。

游戏的帧率在DK2上75fps,这帧率插值，需要至少有2秒数据，再加上硬件数据的抖动，个人觉得这不算是个好的方案。

缓动函数

在ITween中有个缓动曲线函数。

这个不错啊！我们来细说下。

1.先看看各种函数都长啥样？

截图：

2.网址介绍

相关网址啊：

http://easings.net/zh-cn#

说明网址上的各个图都是可以点开，动态的哦。

http://robertpenner.com/easing/easing_demo.html

这个也是可以看看每个曲线的样子。真是方便啊！！

微软msdn上带有代码和图例的

https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/ee308751.aspx

3.在看看所有曲线种类。

可以在ITween中找到EaseType.

    /// <summary>
    /// The type of easing to use based on Robert Penner‘s open source easing equations (http://www.robertpenner.com/easing_terms_of_use.html).
    /// </summary>
    public enum EaseType{
        easeInQuad,
        easeOutQuad,
        easeInOutQuad,
        easeInCubic,
        easeOutCubic,
        easeInOutCubic,
        easeInQuart,
        easeOutQuart,
        easeInOutQuart,
        easeInQuint,
        easeOutQuint,
        easeInOutQuint,
        easeInSine,
        easeOutSine,
        easeInOutSine,
        easeInExpo,
        easeOutExpo,
        easeInOutExpo,
        easeInCirc,
        easeOutCirc,
        easeInOutCirc,
        linear,
        spring,
        /* GFX47 MOD START */
        //bounce,
        easeInBounce,
        easeOutBounce,
        easeInOutBounce,
        /* GFX47 MOD END */
        easeInBack,
        easeOutBack,
        easeInOutBack,
        /* GFX47 MOD START */
        //elastic,
        easeInElastic,
        easeOutElastic,
        easeInOutElastic,
        /* GFX47 MOD END */
        punch
    }

根据需要各区所需啊！！不一定要全部都带上。

4. 函数代码：

ITween中这个代码比较长，代码中更多的是算法。

代码在ITween.cs中，就不一一贴上来。

缓动曲线代码

我需要的只有这些曲线，其他的不需要，就摘了出来，写成了静态函数，这样方便在需要时候直接调用。

/**************************************************************************
Copyright:@cartzhang
Author: cartzhang
Date:
Description:
**************************************************************************/
using UnityEngine;
using System.Collections;

public enum EaseType:int
{
    easeInQuad,
    //easeOutQuad,
    easeInOutQuad,
    easeInCubic,
    //easeOutCubic,
    easeInOutCubic,
    easeInQuart,
    //easeOutQuart,
    easeInOutQuart,
    easeInQuint,
    //easeOutQuint,
    easeInOutQuint,
    //easeInSine,
    //easeOutSine,
    //easeInOutSine,
    easeInExpo,
    //easeOutExpo,
    easeInOutExpo,
    //easeInCirc,
    //easeOutCirc,
    easeInOutCirc,
    //linear,
    //spring,
    ///* GFX47 MOD START */
    ////bounce,
    //easeInBounce,
    //easeOutBounce,
    //easeInOutBounce,
    ///* GFX47 MOD END */
    //easeInBack,
    //easeOutBack,
    //easeInOutBack,
    ///* GFX47 MOD START */
    ////elastic,
    //easeInElastic,
    //easeOutElastic,
    //easeInOutElastic,
    ///* GFX47 MOD END */
    //punch
}

public class DataAlgorithm
{

    #region Easing Curves

    public static float linear(float start, float end, float value)
    {
        return Mathf.Lerp(start, end, value);
    }

    public static float clerp(float start, float end, float value)
    {
        float min = 0.0f;
        float max = 360.0f;
        float half = Mathf.Abs((max - min) / 2.0f);
        float retval = 0.0f;
        float diff = 0.0f;
        if ((end - start) < -half)
        {
            diff = ((max - start) + end) * value;
            retval = start + diff;
        }
        else if ((end - start) > half)
        {
            diff = -((max - end) + start) * value;
            retval = start + diff;
        }
        else retval = start + (end - start) * value;
        return retval;
    }

    public static float spring(float start, float end, float value)
    {
        value = Mathf.Clamp01(value);
        value = (Mathf.Sin(value * Mathf.PI * (0.2f + 2.5f * value * value * value)) * Mathf.Pow(1f - value, 2.2f) + value) * (1f + (1.2f * (1f - value)));
        return start + (end - start) * value;
    }

    public static float easeInQuad(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * value * value + start;
    }

    public static float easeOutQuad(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return -end * value * (value - 2) + start;
    }

    public static float easeInOutQuad(float start, float end, float value)
    {
        value /= .5f;
        end -= start;
        if (value < 1) return end / 2 * value * value + start;
        value--;
        return -end / 2 * (value * (value - 2) - 1) + start;
    }

    public static float easeInCubic(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * value * value * value + start;
    }

    public static float easeOutCubic(float start, float end, float value)
    {
        value--;
        end -= start;
        return end * (value * value * value + 1) + start;
    }

    public static float easeInOutCubic(float start, float end, float value)
    {
        value /= .5f;
        end -= start;
        if (value < 1) return end / 2 * value * value * value + start;
        value -= 2;
        return end / 2 * (value * value * value + 2) + start;
    }

    public static float easeInQuart(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * value * value * value * value + start;
    }

    public static float easeOutQuart(float start, float end, float value)
    {
        value--;
        end -= start;
        return -end * (value * value * value * value - 1) + start;
    }

    public static float easeInOutQuart(float start, float end, float value)
    {
        value /= .5f;
        end -= start;
        if (value < 1) return end / 2 * value * value * value * value + start;
        value -= 2;
        return -end / 2 * (value * value * value * value - 2) + start;
    }

    public static float easeInQuint(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * value * value * value * value * value + start;
    }

    public static float easeOutQuint(float start, float end, float value)
    {
        value--;
        end -= start;
        return end * (value * value * value * value * value + 1) + start;
    }

    public static float easeInOutQuint(float start, float end, float value)
    {
        value /= .5f;
        end -= start;
        if (value < 1) return end / 2 * value * value * value * value * value + start;
        value -= 2;
        return end / 2 * (value * value * value * value * value + 2) + start;
    }

    public static float easeInSine(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return -end * Mathf.Cos(value / 1 * (Mathf.PI / 2)) + end + start;
    }

    public static float easeOutSine(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * Mathf.Sin(value / 1 * (Mathf.PI / 2)) + start;
    }

    public static float easeInOutSine(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return -end / 2 * (Mathf.Cos(Mathf.PI * value / 1) - 1) + start;
    }

    public static float easeInExpo(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * Mathf.Pow(2, 10 * (value / 1 - 1)) + start;
    }

    public static float easeOutExpo(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return end * (-Mathf.Pow(2, -10 * value / 1) + 1) + start;
    }

    public static float easeInOutExpo(float start, float end, float value)
    {
        value /= .5f;
        end -= start;
        if (value < 1) return end / 2 * Mathf.Pow(2, 10 * (value - 1)) + start;
        value--;
        return end / 2 * (-Mathf.Pow(2, -10 * value) + 2) + start;
    }

    public static float easeInCirc(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        return -end * (Mathf.Sqrt(1 - value * value) - 1) + start;
    }

    public static float easeOutCirc(float start, float end, float value)
    {
        value--;
        end -= start;
        return end * Mathf.Sqrt(1 - value * value) + start;
    }

    public static float easeInOutCirc(float start, float end, float value)
    {
        value /= .5f;
        end -= start;
        if (value < 1) return -end / 2 * (Mathf.Sqrt(1 - value * value) - 1) + start;
        value -= 2;
        return end / 2 * (Mathf.Sqrt(1 - value * value) + 1) + start;
    }

    /* GFX47 MOD START */
    public static float easeInBounce(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        float d = 1f;
        return end - easeOutBounce(0, end, d - value) + start;
    }
    /* GFX47 MOD END */

    /* GFX47 MOD START */
    //public static float bounce(float start, float end, float value){
    public static float easeOutBounce(float start, float end, float value)
    {
        value /= 1f;
        end -= start;
        if (value < (1 / 2.75f))
        {
            return end * (7.5625f * value * value) + start;
        }
        else if (value < (2 / 2.75f))
        {
            value -= (1.5f / 2.75f);
            return end * (7.5625f * (value) * value + .75f) + start;
        }
        else if (value < (2.5 / 2.75))
        {
            value -= (2.25f / 2.75f);
            return end * (7.5625f * (value) * value + .9375f) + start;
        }
        else
        {
            value -= (2.625f / 2.75f);
            return end * (7.5625f * (value) * value + .984375f) + start;
        }
    }
    /* GFX47 MOD END */

    /* GFX47 MOD START */
    public static float easeInOutBounce(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        float d = 1f;
        if (value < d / 2) return easeInBounce(0, end, value * 2) * 0.5f + start;
        else return easeOutBounce(0, end, value * 2 - d) * 0.5f + end * 0.5f + start;
    }
    /* GFX47 MOD END */

    public static float easeInBack(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;
        value /= 1;
        float s = 1.70158f;
        return end * (value) * value * ((s + 1) * value - s) + start;
    }

    public static float easeOutBack(float start, float end, float value)
    {
        float s = 1.70158f;
        end -= start;
        value = (value / 1) - 1;
        return end * ((value) * value * ((s + 1) * value + s) + 1) + start;
    }

    public static float easeInOutBack(float start, float end, float value)
    {
        float s = 1.70158f;
        end -= start;
        value /= .5f;
        if ((value) < 1)
        {
            s *= (1.525f);
            return end / 2 * (value * value * (((s) + 1) * value - s)) + start;
        }
        value -= 2;
        s *= (1.525f);
        return end / 2 * ((value) * value * (((s) + 1) * value + s) + 2) + start;
    }

    public static float punch(float amplitude, float value)
    {
        float s = 9;
        if (value == 0)
        {
            return 0;
        }
        if (value == 1)
        {
            return 0;
        }
        float period = 1 * 0.3f;
        s = period / (2 * Mathf.PI) * Mathf.Asin(0);
        return (amplitude * Mathf.Pow(2, -10 * value) * Mathf.Sin((value * 1 - s) * (2 * Mathf.PI) / period));
    }

    /* GFX47 MOD START */
    public static float easeInElastic(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;

        float d = 1f;
        float p = d * .3f;
        float s = 0;
        float a = 0;

        if (value == 0) return start;

        if ((value /= d) == 1) return start + end;

        if (a == 0f || a < Mathf.Abs(end))
        {
            a = end;
            s = p / 4;
        }
        else
        {
            s = p / (2 * Mathf.PI) * Mathf.Asin(end / a);
        }

        return -(a * Mathf.Pow(2, 10 * (value -= 1)) * Mathf.Sin((value * d - s) * (2 * Mathf.PI) / p)) + start;
    }
    /* GFX47 MOD END */

    /* GFX47 MOD START */
    //public static float elastic(float start, float end, float value){
    public static float easeOutElastic(float start, float end, float value)
    {
        /* GFX47 MOD END */
        //Thank you to rafael.marteleto for fixing this as a port over from Pedro‘s UnityTween
        end -= start;

        float d = 1f;
        float p = d * .3f;
        float s = 0;
        float a = 0;

        if (value == 0) return start;

        if ((value /= d) == 1) return start + end;

        if (a == 0f || a < Mathf.Abs(end))
        {
            a = end;
            s = p / 4;
        }
        else
        {
            s = p / (2 * Mathf.PI) * Mathf.Asin(end / a);
        }

        return (a * Mathf.Pow(2, -10 * value) * Mathf.Sin((value * d - s) * (2 * Mathf.PI) / p) + end + start);
    }

    /* GFX47 MOD START */
    public static float easeInOutElastic(float start, float end, float value)
    {
        end -= start;

        float d = 1f;
        float p = d * .3f;
        float s = 0;
        float a = 0;

        if (value == 0) return start;

        if ((value /= d / 2) == 2) return start + end;

        if (a == 0f || a < Mathf.Abs(end))
        {
            a = end;
            s = p / 4;
        }
        else
        {
            s = p / (2 * Mathf.PI) * Mathf.Asin(end / a);
        }

        if (value < 1) return -0.5f * (a * Mathf.Pow(2, 10 * (value -= 1)) * Mathf.Sin((value * d - s) * (2 * Mathf.PI) / p)) + start;
        return a * Mathf.Pow(2, -10 * (value -= 1)) * Mathf.Sin((value * d - s) * (2 * Mathf.PI) / p) * 0.5f + end + start;
    }
    /* GFX47 MOD END */

    #endregion

}

总结：

这个使用还是非常方便的。对于数据的处理和抖动，目前来看还是比较有用的。

这么实用有好用 的东西，当然要记录下来，仅供参考。


若有问题，请随时联系！！

非常感谢！！！！

时间： 2024-08-11 01:23:49

Untiy中的数据平滑处理的相关文章

盘点一下数据平滑算法

在自然语言处理中,经常要计算单词序列(句子)出现的概率估计.我们知道,算法在训练时,语料库不可能包含所有可能出现的序列.  因此,为了防止对训练样本中未出现的新序列概率估计值为零,人们发明了好多改善估计新序列出现概率的算法,即数据平滑算法. Laplace 法则 最简单的算法是Laplace法则,思路很简单,统计测试数据集中的元素在训练数据集中出现的次数时,计数器的初始值不要设成零,而是设成1.这样,即使该元素没有在训练集中出现,其出现次数统计值至少也是1.因此,其出现的概率估计值就不会是零了.

【转载】使用 gnuplot 在网页中显示数据

来源:http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-gnuplot/ 简介 gnuplot 是一个用于生成趋势图和其他图形的工具.它通常用于收集基于时间的数据,但是不限于此:也可以使用静态数据.gnuplot 可以以批模式运行或动态运行,结果由图形查看程序或 Web 浏览器显示.本文演示如何使用 gnuplot 和批文件为从 sar 或其他数据源收集的数据生成图形.gnuplot 有许多命令选项,可以通过 set 操作符使用它们.但是,要

【整合】数据平滑

原文地址:关于数据平滑的一些理解作者:龙龙强 前段时间看论文时,论文里面采用了Kneser-Ney平滑算法对未登录词和稀有词进行了处理.看到这个陌生的名词,心里不由产生了几个问题,什么是平滑算法,它是干什么用的,什么是Kneser-Ney,它有什么特殊之处,利用平滑算法对于未登录词和稀有词处理后会产生什么样的效果.带着这些疑问,我阅读了宗成庆的<统计自然语言理解>和他的课件,看课件时感觉大概知道什么意思了,但是一看书,具体到公式,头都蒙了,发现原来这是一个非常有历史的研究领域,鉴于本人并不是具

numpy数据平滑

数据平滑 是用来处理噪声数据,使数据变化较为平顺.可以使用移动平均线, 也可以使用hanning函数 Key_Function np.hanning函数: 是一个加权余弦的窗函数, 相当于是余弦移动平均线 np.polysub函数: 输入两个多项式系数数组, 返回一个表示两个多项式差的多项式的系数数组 np.isreal函数: 判断数组元素是否是实数 np.select函数: 根据给定的条件, 从数组中挑选出符合条件的元素并组成数组返回 np.trim_zeros函数: 去掉一维数组中开头或末尾

java读取请求中body数据

/** * 获取request中body数据 * * @author lifq * * 2017年2月24日 下午2:29:06 * @throws IOException */ public static String getRequestBodyData(HttpServletRequest request) throws IOException{ BufferedReader bufferReader = new BufferedReader(request.getReader()); S

第二十一章、使用查询表达式来查询内存中的数据

什么是语言集成查询(LINQ) 对从应用程序代码中查询数据的机制进行了“抽象”.这个功能称为“语言集成查询”(Language Integrated Query). LINQ的设计者大量借鉴了关系数据库管理系统(例如Microsoft SQL Server)的处理方式,将“数据库查询语句”与“数据在数据库中的内部格式”分隔开.LINQ的语法和语义和SQL很像,具有许多相同的优势.要查询的数据的内部结构发生改变后,不必修改查询代码.注意,虽然LINQ和SQL看起来很像,但LINQ更加灵活,而且能处

oracle----修改表中的数据

1. 修改表中的数据:UPDATE语句: 语法: UPDTAE table_name SET column1 = value1,... [WHERE conditions] (2),无条件的更新(没有where条件的更新): SQL> update userinfo set userpwd='111111'; 已更新4行. SQL> select userpwd from userinfo; USERPWD -------------------- 111111 111111 111111 1

C#读写app.config中的数据

C#读写app.config中的数据 读语句: String str = ConfigurationManager.AppSettings["DemoKey"]; 写语句: Configuration cfa = ConfigurationManager.OpenExeConfiguration(ConfigurationUserLevel.None); cfa.AppSettings.Settings["DemoKey"].Value = "DemoVa

MySQL批量更新不同表中的数据

今天翻到以前写的批量更新表中的数据的存储过程,故在此做一下记录. 当时MySQL中的表名具有如下特征,即根据需求将业务表类型分为了公有.私有和临时三种类型,即不同的业务对应三张表,而所做的是区分出是什么类型(公有.私有.临时)的业务表对数据的固定字段做统一规律的处理. 下面为当时所编写的存储过程: BEGIN DECLARE done INT; DECLARE v_table_name VARCHAR(100); DECLARE v_disable VARCHAR(100); DECLARE v