概览:
1. 《嵌入式Linux应用开发完全手册_.pdf》
韦东山编写,讲解arm硬件,uboot以及linux嵌入式开发,配合2440开发板最佳。
2. 《Uboot中start.S源码的指令级的详尽解析_v1.6.pdf》
对理解gnu arm汇编极其有帮助。
3. 《ARM指令集快速查询手册.pdf》
工具手册,快速查找各种arm指令用法。
4. 《ARM指令详解[ARM标准].pdf》
arm汇编的一些规范和常用形式,很多例子非常有用:子程序调用、散转、数据块复制等。对写裸机程序很有帮助,同样对理解uboot和内核启动代码有很大帮助。
5. 《ARM体系结构与编程 杜春雷.pdf》
第二章 ARM指令分类及其寻址方式 以及第三章 ARM指令集 对深入理解arm指令有很大作用。本书已经深入到单条arm指令深度含义的解析了,很多疑难问题在这里可能得到解析。
比如:
uboot启动文件
.globl _start
_start: b reset
编译的uboot.dis
33f80000 <_start>:
33f80000: ea000017 b 33f80064 <reset>
我一直不明白,如果是nand启动,这个 b 33f80064 <reset>能对吗? 看了b指令的实际构成, 恍然大悟。这里b 33f80064绝对不是单纯的跳到33f80064这个地址,b指令是当前地址+偏移地址的方式来跳转的。
在配合下面的讲解,问题得到解决。我们从uboot.dis得到的33f80064是编译地址,不代表是运行地址。
U-BOOT详解 http://bbs.21ic.com/forum.php?mod=viewthread&tid=857037&typeid=114
什么是《编译地址》?什么是《运行地址》? (一)编译地址: 32位的处理器,它的每一条指令是4个字节,以4个字节存储顺序,进行顺序执行,CPU是顺序执行的,只要没发生什么跳转,它会顺序进行执行行, 编译器会对每一条指令分配一个编译地址,这是编译器分配的,在编译过程中分配的地址,我们称之为编译地址。 (二)运行地址:是指程序指令真正运行的地址,是由用户指定的,用户将运行地址烧录到哪里,哪里就是运行的地址。 比如有一个指令的编译地址是0x5,实际运行的地址是0x200,如果用户将指令烧到0x200上,那么这条指令的运行地址就是0x200, 当编译地址和运行地址不同的时候会出现什么结果?结果是不能跳转,编译后会产生跳转地址,如果实际地址和编译后产生的地址不相等,那么就不能跳转。 C语言编译地址:都希望把编译地址和实际运行地址放在一起的,但是汇编代码因为不需要做C语言到汇编的转换,可以认为的去写地址,所以直接写的就是他的运行地址这就是为什么任何bootloader刚开始会有一段汇编代码,因为起始代码编译地址和实际地址不相等,这段代码和汇编无关,跳转用的运行地址。 编译地址和运行地址如何来算呢? 1. 假如有两个编译地址a=0x10,b=0x7,b的运行地址是0x300,那么a的运行地址就是b的运行地址加上两者编译地址的差值,a-b=0x10-0x7=0x3, a的运行地址就是0x300+0x3=0x303。 2. 假设uboot上两条指令的编译地址为a=0x33000007和b=0x33000001,这两条指令都落在bank6上,现在要计算出他们对应的运行地址,要找出运行地址的始地址,这个是由用户烧录进去的,假设运行地址的首地址是0x0,则a的运行地址为0x7,b为0x1,就是这样算出来的。 为什么要分配编译地址?这样做有什么好处,有什么作用? 比如在函数a中定义了函数b,当执行到函数b时要进行指令跳转,要跳转到b函数所对应的起始地址上去,编译时,编译器给每条指令都分配了编译地址,如果编译器已经给分配了地址就可以直接进行跳转,查找b函数跳转指令所对应的表,进行直接跳转,因为有个编译地址和指令对应的一个表,如果没有分配,编译器就查找不到这个跳转地址,要进行计算,非常麻烦。 什么是《相对地址》? 以NOR Flash为例,NOR Falsh是映射到bank0上面,SDRAM是映射到bank6上面,uboot和内核最终是在SDRAM上面运行,最开始我们是从Nor Flash的零地址开始往后烧录,uboot中至少有一段代码编译地址和运行地址是不一样的,编译uboot或内核时,都会将编译地址放入到SDRAM中,他们最终都会在SDRAM中执行,刚开始uboot在Nor Flash中运行,运行地址是一个低端地址,是bank0中的一个地址,但编译地址是bank6中的地址,这样就会导致绝对跳转指令执行的失败,所以就引出了相对地址的概念。 那么什么是相对地址呢? 至少在bank0中uboot这段代码要知道不能用b+编译地址这样的方法去跳转指令,因为这段代码的编译地址和运行地址不一样,那如何去做呢? 要去计算这个指令运行的真实地址,计算出来后再做跳转,应该是b+运行地址,不能出现b+编译地址,而是b+运行地址,而运行地址是算出来的。 _TEXT_BASE: .word TEXT_BASE //0x33F80000,在board/config.mk中 这段话表示,用户告诉编译器编译地址的起始地址
6. 下面几篇是讲解arm汇编和gnu arm汇编的小差别,了解这些主要是为了移植boot启动代码:
{
《第6章 ARM汇编伪指令与伪操作》ARM汇编 http://wenku.baidu.com/view/78342db069dc5022aaea00cb.html?re=view
《第6章 ARM汇编伪指令与伪操作(2) 》GNU arm汇编 http://wenku.baidu.com/view/73ec7dea998fcc22bcd10dcb.html?re=view
ARM标准汇编与GNU汇编 http://blog.sina.com.cn/s/blog_5c93b2ab0100ivfp.html
ARM汇编和Gnu汇编的转换 http://blog.csdn.net/jun2ran/article/details/6473458
}
《嵌入式Linux应用开发完全手册_.pdf》
《Uboot中start.S源码的指令级的详尽解析_v1.6.pdf》
《ARM指令集快速查询手册.pdf》
《ARM指令详解[ARM标准].pdf》
《ARM体系结构与编程》杜春雷.pdf