假设两个平稳信号 $\bold{x}$ 和 $\bold{y}$ ,如果 $x\left(t+\tao\right)= y\left(t\right)$ ,则可通过互相关求 $\tao$ 。
首先,通过实现 xcorr 函数介绍互相关计算流程:
clc clear close % 实现 xcorr 函数 % 基本设置 T = 1; % [s] 总时间长度 fs = 5000; % [Hz] 采样频率 t = 0:1/fs:T; % [s] 时间坐标 N = length(t); % 信号个数 % 信号生成 tm = [ t(1:N) - T , t(2:N) ]; % 相关结果的时间延迟坐标轴 td1 = 0.2*T; % x 信号时间延迟 td2 = 0.3*T; % y 信号时间延迟 noise = rand(1,2*N); % 生成了两倍时间 T 长度的噪声 [0,1]噪声 x = noise(1+round(td1*fs):N+round(td1*fs))-0.5*ones(1,N); y = noise(1+round(td2*fs):N+round(td2*fs))-0.5*ones(1,N); % 求取互相关 z1 = xcorr(x,y); % Matlab 自带函数 [~,I1] = max(abs(z1)); z2 = zeros(1,N); % 自编函数 for n = 1:length(tm) z2(n) = sum( x( max(1,n-N+1):min(n,N) ).*y( max(1,N-n+1):min(2*N-n,N) ) ); end [~,I2] = max(abs(z2)); %--------------------计算说明--------------------% % case1: | case2: % % .N | .2*N-n % % y: .......... | y: .......... % % .N-n+1 | .1 % % .n | .N % % x: .......... | x: .......... % % .1 | .n-N+1 % %------------------------------------------------% err = z1-z2; % 两种算法的差 % 绘图 subplot(1,3,1) plot(tm,z1) title(‘Matlab function‘) xlabel(‘time delay‘) ylabel(‘Amp‘) a1 = gca; a1.XTick = sort([-1:0.5:1 tm(I1)]); subplot(1,3,2) plot(tm,z2) title(‘My function‘) xlabel(‘time delay‘) ylabel(‘Amp‘) a2 = gca; a2.XTick = sort([-1:0.5:1 tm(I2)]); subplot(1,3,3) plot(tm,err,‘.-‘) title(‘error‘) xlabel(‘time delay‘) ylabel(‘Amp‘) suptitle(‘xcorr realization‘)
clc clear close % 比较 conv xcorr % 例子 A = ones(1,12); B = 0:4; C = xcorr(A,B); D = conv(A,B); %绘图 subplot(2,2,1) plot(A,‘.-‘) ylim([ -0.1 5.1 ]) xlim([ 0.9 12.1]) title(‘A = ones(1,12)‘) xlabel(‘n‘) ylabel(‘Amp‘) subplot(2,2,2) plot(B,‘.-‘) ylim([ -0.1 5.1 ]) xlim([ 0.9 12.1]) title(‘B = 0:4‘) xlabel(‘n‘) ylabel(‘Amp‘) subplot(2,2,3) plot(C,‘.-‘) ylim([ -0.1 15.1 ]) xlim([ 0.9 25.1]) title(‘xcorr 结果‘) xlabel(‘n‘) ylabel(‘Amp‘) subplot(2,2,4) plot(D,‘.-‘) ylim([ -0.1 15.1 ]) xlim([ 0.9 25.1]) title(‘cone 结果‘) xlabel(‘n‘) ylabel(‘Amp‘) suptitle(‘conv与xcorr对比‘)
原文地址:https://www.cnblogs.com/adgk07/p/9285728.html
时间: 2024-10-06 10:00:22