彩扩机项目--开关滤波进阶，电机驱动桥，死区，三极管搭建反向电路

可以吧电动机，看做一个电感。有以下特性

1，电感的电流是渐变的

2，自感会阻碍电流的变化

3，自感方向和电流变化方向相反

4，电感是存储能量的，并且本身不耗能（以电流的方式存储）

电机加正向电压，正转，反向电压，反转。

为了使对角线的开关同时打开，使用了三极管，根据三极管作为开关管的场合，在上面使用的PNP三极管，在下面使用了NPN三极管。

但是NPN三极管B极需要高电平导通，PNP三极管B极需要低电平导通。为了使用一个电平控制一条对角线的一起开和关。使用两个三极管搭建类似非门的电路。

这样的电路看起来像一个桥，因此叫做电机驱动桥。在开启一条对角线的时候需要确保另一条对角线已经完全关闭了，要不然会出现串红现象，烧坏三极管。

在这期间有一段四个三极管都关闭的情况，这个时间段叫做死区。