立体包围盒的算法

三维图形中经常会用到立体的包围盒，如何简单求取呢？

下面以求取立体在指定方向上的范围为例简单说明。

已知指定方向U、V和参考点P。

1）取立体的边界线（直线段、曲线）。

2）计算立体投影的平面：UV面。

平面法向量：UxV

平面上一点：P

3）立体边界线在UV面上投影，得到UV面上的边线。

4）UV面上的边线向V、P确定的平面投影。

这时得到的线段一定是直线段。这样取投影线段集合的端点，求取最外围的两个点，就得到了立体在U方向上的范围。

实现该方法的前提条件是：

* 有基本集合元素的表示：点、线、面、体

* 元素对象属性的获取方法（构成面、构成线、构成点等）

* 点、线、面的投影算法