目标：实现PC与CC2530的串口通信，选择P0-2,P0-3
功能：PC发送任意字符串给单片机，单片机再把数据返回给PC电脑
首先说下执行流程： 1.打开zmain函数，这是整个zstack执行的主函数
2. 定位到 osal_init_system();这个函数是系统初始化函数（zstack嵌入了osal操作系统）
3.go to define of osal_init_system；及打开osal.c文件，找到 osalInitTasks();（任务初始化函数）开始执行任务了，
注册任务：
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
macEventLoop,//MAC任务循环
nwk_event_loop,//网络层任务函数
Hal_ProcessEvent,//硬件层函数
#if defined( MT_TASK )
MT_ProcessEvent,//串口支持层定义
#endif
APS_event_loop,//应用支持层任务事件函数
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_ProcessEvent,
#endif
ZDApp_event_loop,//设备对象层函数
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_event_loop,
#endif
GenericApp_ProcessEvent//自己定义的任务处理函数
};
初始化任务：
void osalInitTasks( void )//为各个进程添加任务ID，用作查找任务时用
{
uint8 taskID = 0;
tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);
osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
macTaskInit( taskID++ );//MAC层的任务ID号
nwk_init( taskID++ );//网络ID分配
Hal_Init( taskID++ );//硬件ID分配
#if defined( MT_TASK )
MT_TaskInit( taskID++ );
#endif
APS_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
APSF_Init( taskID++ );
#endif
ZDApp_Init( taskID++ );
#if defined ( ZIGBEE_FREQ_AGILITY ) || defined ( ZIGBEE_PANID_CONFLICT )
ZDNwkMgr_Init( taskID++ );
#endif
GenericApp_Init( taskID );//为自己的任务添加ID
}
红颜色的字，是我们需要添加的
4.新建coordinator.c(协调器)
端口注册，初始化，任务注册，任务初始化，串口初始化
uartConfig.configured = TRUE; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200;
uartConfig.flowControl = FALSE;
uartConfig.flowControlThreshold = 64; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
uartConfig.rx.maxBufSize = 128; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
uartConfig.tx.maxBufSize = 128; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
uartConfig.idleTimeout = 6; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
uartConfig.intEnable = TRUE; // 2x30 don‘t care - see uart driver.
uartConfig.callBackFunc = rxCB;（串口回执函数）
HalUARTOpen (0, &uartConfig);
static void rxCB(uint8 port,uint8 event)
{
unsigned char Uartbuf[10];
unsigned char len;
len=HalUARTRead(0,Uartbuf,10);
if(len)
{
HalUARTWrite(0,Uartbuf,len);
len=0;
}
}
5.实现串口发送：
通过HalUARTRead读取pc机发送的数据，然后放到Uartbuf中
通过HalUARTRead发送数据给PC机
6.编译下载程序到CC2530中