第六章——敏捷流程
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这一小节中有一个图表，对比了敏捷（Agile）、计划驱动（Plan-driven）、形式化的开发方法（Formal Method）的适用范围。里面提到的形式化的开发方法，其基本步骤是怎样的呢？为什么它能有极高的可靠性呢？下面是一些关于形式化方法特点的说明，从中可以看出它能力的缘由。
形式化方法建立在严格的数学基础上，其目标是希望能使系统具有较高的可信度和正确性，并能使系统具有良好的结构，使其易维护，关键是能较好地满足用户需求。“形式化方法”一词虽然一直被广泛地应用，但在不同程度上，因理解不同，使其具有了不同的含义。一般说来，形式化方法是指具有坚实数学基础的方法，它是数学上的综合、分析技术的应用，用于开发计算机控制的系统，经常有推理工具的支持，它可提供一个用于模型设计和分析的一个严格而有效的途径。
形式符号系统具有一定的数学性质，所以它们非二义性的基础在于其内在的数学结构。越是复杂的数学概念，越是建立在更原始的概念之上，如：集合、命题逻辑。这就是说，形式符号系统可以具有合适的解释，并在理论上足以确保规范的一致性解释。 形式规范是由一些精确的定义组成的，因为其符号系统的含义是明确定义的。相对地，若将英语作为交流媒体，将很难得到精确的规范。精确规范的直接益处在于：它能减少规范中的二义性和误解释的可能性（危险）。精确是形式化方法或形式符号系统的一个特征，是产生无二义性规范的主要依据。另外，形式规范主要的语用益处在于：可以对形式规范进行较详细的构造性检查，因为对此规范中的具体内容的含义不会有争议，有争议的只是内容的完备性。换句话说，精确有助于确认和交流。 由于适当的形式机制的使用，使得规范的抽象性成为可能。抽象是人们处理复杂性的主要智力工具之一，而且通过忽视不感兴趣的部分，从而有助于清晰性。各种形式符号系统对于精确、抽象地表达概念具有各自不同的能力，但它们均可用于严密地描述概念，更重要的是，它们比自然语言的描述更严密、更精确、更抽象。一般地，形式系统（框架）使得表示一个规范与其相应程序之间的映射成为可能。 形式规范有一个很有价值的特性：可操纵性。这就是说，可以在明确定义的规则的指导下，分析规范或或对形式规范进行变换。利用形式规范的可操纵性可以证明规范的一致性；可以推导出关于此规范的一些重要结果；还可以验证规范的实现过程，至少可以验证源代码相对于其规范的正确性。更一般地说，有可能将不同级别规范间的验证以及规范与程序间的验证问题简化为形式证明问题。这样，形式化方法就可以提供程序对应其规范的非常高的可信度。所以，可操纵性也有助于确认，并且由这种特性可以得到进一步的抽象（推导出的性质），同样，也有助于使得规范更清晰。
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这一小节提到了几种比较出名的敏捷开发方法论，如FDD、Scrum、XP、TDD。前三者在书中都有专门的介绍，但TDD，又是什么呢？
TDD（Test Driven Development），即测试驱动开发的基本思想就是在开发功能代码之前，先编写测试代码，然后只编写使测试通过的功能代码，从而以测试来驱动整个开发过程的进行。这有助于编写简洁可用和高质量的代码，有很高的灵活性和健壮性，能快速响应变化，并加速开发过程。
测试驱动开发的基本过程如下：
① 快速新增一个测试
② 运行所有的测试（有时候只需要运行一个或一部分），发现新增的测试不能通过
③ 做一些小小的改动，尽快地让测试程序可运行，为此可以在程序中使用一些不合情理的方法
④ 运行所有的测试，并且全部通过
⑤ 重构代码，以消除重复设计，优化设计结构
简单来说，就是不可运行/可运行/重构——这正是测试驱动开发的口号。
可想而知，测试驱动开发会极为有效地控制开发中的bug，但是这种先写测试代码的方式可能让开发人员有很大的不适应。学习适应TDD的成本会不会比它带来的收益更高呢？这就有待我们在实践中摸索了。