多线激光雷达遇到的问题

多网卡多个激光雷达,可能会遇到无法通信的问题。

1、32线激光雷达数据丢失

设置网卡的属性,增加缓冲区内存。

大型数据包、传输缓冲区、接收方调整、接收缓冲区 等几个方面进行调节。

最重要的一步,重启后生效。

2、多网卡之间如何传递数据

之前用的虚拟总线,用本地回环地址 127.0.0.1 无法进行通信,因为网卡一多之后,回环地址不知道是找的哪个网卡的数据了,介于这种问题。

我们想到设置默认网关去解决。后来,发现有冲突,没有用这种方案。

最后的解决办法:

安装回环网卡: http://jingyan.baidu.com/article/2009576174b301cb0721b4ca.html

重启。

3、IP设置

32线和16线的IP和PORT都是可以设置的,当我们用一个电脑接收数据的时候,端口会冲突,此时就需要设置来搞定这个问题了。

时间: 2024-10-19 00:02:21

多线激光雷达遇到的问题的相关文章

16线激光雷达使用

近期使用过16线激光雷达,用作障碍物检测. 驱动程序编写. 坐标系确定. 标定,x和y方向上的标定. 高度差效果不理想,可以考虑用Z值来做障碍物检测.效果还可以,当然此是对安装在车前的雷达来说的.

lego loam 跑镭神32线激光雷达

师弟反应镭神32线激光雷达(32C)录制的数据包不能跑lego loam,这里就总结一下. 首先lego loam默认的接受的topic name是velodyne_points,点云的frame_id是velodyne,镭神驱动发布的topic name为point_raw,frame_id为world这里需要写一个程序转一下: #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" #include "sen

细数激光雷达的那些类型

激光雷达是集激光.全球定位系统(GPS).和IMU(惯性测量装置)三种技术于一身的系统,相比普通雷达,激光雷达具有分辨率高,隐蔽性好.抗干扰能力更强等优势.随着科技的不断发展,激光雷达的应用越来越广泛,在机器人.无人驾驶.无人车等领域都能看到它的身影,有需求必然会有市场,随着激光雷达需求的不断增大,激光雷达的种类也变得琳琅满目,按照使用功能.探测方式.载荷平台等激光雷达可分为不同的类型. 激光雷达类型图 激光雷达按功能分类: 激光测距雷达 激光测距雷达是通过对被测物体发射激光光束,并接收该激光光

激光雷达的应用领域 你都了解多少?

历经40余年的发展,激光雷达技术已从最初的激光测距技术,逐步发展了激光跟踪.激光测速.激光扫描成像.激光多普勒成像等技术,因此出现了各种不同种类的激光雷达,被广泛应用于各个领域,激光雷达在很多年前,并未被大众所熟知,直至近年来机器人和无人驾驶技术的兴起,激光雷达才逐渐进入人们的视野,在一开始激光雷达不只为机器人(包括无人驾驶)而诞生,它还被广泛应用于VR/AR.智慧交通.海洋探索和渔业资源监测.3D打印等领域. 机器人领域--帮助机器人实现自主定位导航 自主定位导航是机器人实现自主行走的必备技术

什么是激光雷达?一文带你读懂激光雷达

近年来,随着技术的进步,激光雷达的应用领域也在逐渐扩大,不仅在环保.农业.海洋和测绘等领域发挥了重要作用,在机器人.无人驾驶.智能装备.智能家居等领域也显示出良好的应用前景,再加上国家对这些高新技术的支持,我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展. 我国激光雷达市场规模 纵观全球激光雷达市场,北美占据整个市场收入的45%左右,欧洲占据33%市场份额.据前瞻产业研究院发布的<激光雷达行业市场前瞻与投资战略规划分析报告>数据显示,随着我国经济发展,激光雷达应用领域增加,我国激光雷达市场规模将会大幅度增长.2

京东无人车技术测评-无人驾驶时代要到来了吗?

昨天,作为618购物狂欢节的一个噱头,京东无人车在刘强东的母校中国人民大学配送出了第一单,似乎无人驾驶.无人配送距离我们越来越近了,然而,真的是这样的吗? 根据京东官方新闻公布的消息,京东无人配送车分为三种类型: "最大的无人配送车,约1人高,能容纳几十个快件,车顶搭载1个16线激光雷达,车身周围搭载3 - 4个单线激光雷达,前方.侧方和后方则都分布了摄像头: 中等大小的无人配送车,约半人高,主要采用差分GPS和摄像头作为传感器,在车辆前方安装了双目摄像头以及全景摄像头,车身周围和后方也都有摄像

前两周工作总结

比赛前一天,用6个laser进行试验,其中上方三个雷达,专门用于扫描马路边缘信息.第二天,用的是底下三个雷达. 雷达配置介绍: 底下三个雷达,主要是为了智能车在按导航轨迹行走的过程中,不碰撞到马路边缘,其中左右两个雷达是为了检测马路边缘的,但 有一个不好的地方在于:这种配置离障碍物过近,会失效.有一段距离反而效果还行. 上方三个雷达,主要是用于马路边缘检测.理论上讲 用一个8线足矣,但为了马路边缘识别效果显著,故又增加两个4线雷达.相当于16线激光雷达,这样跳变点个数会增加,便于检测.使用的主要

巨头纷纷进击人工智能,看华为小米们如何探索未来

在2016年5月底的全国科技创新大会上,华为公司创始人.总裁任正非发表了著名的"华为进入'无人区'"讲话.任正非说,华为"正在本行业逐步攻入无人区,处在无人领航.无既定规则,无人跟随的困境","已感到前途茫茫,找不到方向". 任正非又说:"从科技的角度来看,未来二.三十年人类社会将演变成一个智能社会,其深度和广度我们还想象不到."在2016年8月12日,由中国计算机学会(CCF)主办.雷锋网承办的"全球人工智能与机器

雷达标定

1.关于一线/四线/八线 找一个空旷的地面,最好有直线,然后找几个锥筒.大概如下图所示: 然后,通过肉眼看看自己采集的点是否水平或者倾斜. 我们有两种方式可以校正:1.改程序    2.调整硬件 原则:1.能调整硬件的就调整硬件   2.不能调整硬件的,通过改程序确定.比如  x = sin() +  cos();等等. 注意:这种标定策略貌似只能标定 roll . pitch . yaw.但是水平校正需要自己搞. 2.64线激光雷达 内标定: 1).首先是水平标定 找一个篮球场,绘制如图所示的