我们知道 s5pv210启动方式有很多种,sd卡和nand flash 启动就是其中的两种,前面我们实现的都是基于sd卡启动,这节我们开始实现从nand flash 启动:
从 NAND 启动 u-boot,需要 BL1 初始化 NAND 控制器,然后从 NAND 拷贝 BL2 到 DDR 内存。这里的BL1 即我们移植的 u-boot-spl.bin,BL2 即我们移植的 u-boot.bin。在 u-boot.bin 中的 NAND 驱动比较大,它包含了很多功能,而 u-boot-spl.bin 中只需要从 NAND 拷贝BL2 到 DDR 就行了,因此我们可以在 u-boot-spl.bin
进行简单的 NAND 控制器初始化,然后使用三星提供的带 8 位硬件 ECC 的 NAND 拷贝函数来拷贝 u-boot.bin 到 DDR 内存。我们修改 board/samsung/tiny210/tiny210.c 中的 copy_bl2_to_ram 函数,在这个函数中首先判断当前是从 SD 卡启动还是从 NAND 启动,如果是从 NAND 启动则进行 NAND 初始化,然后从 NAND 拷贝BL2 到 DDR 内存,如果是从 SD 卡启动,则从 SD 卡拷贝 BL2 到 DDR 内存。我们通过读取
OMR 寄存器来判断 S5PV210 当前是从哪个设备启动的。参考手册 Table 6-3,手册上并没有说 OM 寄存器的地址,我是参考的三星原厂的 u-boot 代码。代码中都有详细注释,具体请看代码:
void copy_bl2_to_ram(void) { /* ** ch: 通道 ** sb: 起始块 ** bs: 块大小 ** dst: 目的地 ** i: 是否初始化 */ #define CopySDMMCtoMem(ch, sb, bs, dst, i) (((u8(*)(int, u32, unsigned short, u32*, u8)) (*((u32 *)0xD0037F98)))(ch, sb, bs, dst, i)) #define MP0_1CON (*(volatile u32 *)0xE02002E0) #define MP0_3CON (*(volatile u32 *)0xE0200320) #define MP0_6CON (*(volatile u32 *)0xE0200380) #define NF8_ReadPage_Adv(a,b,c) (((int(*)(u32, u32, u8*))(*((u32 *)0xD0037F90)))(a,b,c)) u32 bl2Size = 250 * 1024; // 250K u32 OM = *(volatile u32 *)(0xE0000004); // OM Register OM &= 0x1F; // 取低5位 if (OM == 0x2) // NAND 2 KB, 5cycle 8-bit ECC { u32 cfg = 0; struct s5pv210_nand *nand_reg = (struct s5pv210_nand *)(struct s5pv210_nand *)samsung_get_base_nand(); /* initialize hardware */ /* HCLK_PSYS=133MHz(7.5ns) */ cfg = (0x1 << 23) | /* Disable 1-bit and 4-bit ECC */ /* 下面3个时间参数稍微比计算出的值大些(我这里依次加1),否则读写不稳定 */ (0x3 << 12) | /* 7.5ns * 2 > 12ns tALS tCLS */ (0x2 << 8) | /* (1+1) * 7.5ns > 12ns (tWP) */ (0x1 << 4) | /* (0+1) * 7.5 > 5ns (tCLH/tALH) */ (0x0 << 3) | /* SLC NAND Flash */ (0x0 << 2) | /* 2KBytes/Page */ (0x1 << 1); /* 5 address cycle */ writel(cfg, &nand_reg->nfconf); writel((0x1 << 1) | (0x1 << 0), &nand_reg->nfcont); /* Disable chip select and Enable NAND Flash Controller */ /* Config GPIO */ MP0_1CON &= ~(0xFFFF << 8); MP0_1CON |= (0x3333 << 8); MP0_3CON = 0x22222222; MP0_6CON = 0x22222222; int i = 0; int pages = bl2Size / 2048; // 多少页 int offset = 0x4000 / 2048; // u-boot.bin在NAND中的偏移地址(页地址) u8 *p = (u8 *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE; for (; i < pages; i++, p += 2048, offset += 1) NF8_ReadPage_Adv(offset / 64, offset % 64, p); } else if (OM == 0xC) // SD/MMC { u32 V210_SDMMC_BASE = *(volatile u32 *)(0xD0037488); // V210_SDMMC_BASE u8 ch = 0; /* 参考S5PV210手册7.9.1 SD/MMC REGISTER MAP */ if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB000000) // 通道0 ch = 0; else if (V210_SDMMC_BASE == 0xEB200000) // 通道2 ch = 2; CopySDMMCtoMem(ch, 32, bl2Size / 512, (u32 *)CONFIG_SYS_SDRAM_BASE, 0); } }
重新编译,但编译之前要添加nand所用的头文件:#include <asm/arch/nand_reg.h>成功生成 spl/tiny210-spl.bin 和 u-boot.bin,将它们全部拷贝到 tftp 服务器目录下,然后就可以使用上一节移植的
u-boot 来烧写最新的 u-boot 到 NAND FLASH。
首先从 SD 卡启动开发板 ,擦除整个 NAND FLASH:
使用 tftpboot 下载 tiny210-spl.bin 到 DDR 的起始地址 0x20000000
烧写 tiny210-spl.bin 到 NAND 的 0 地址:
使用 tftpboot 下载 u-boot.bin 到 DDR 的起始地址 0x20000000
烧写 u-boot.bin 到 NAND FLASH 的 0x4000 地址(0x0~0x3FFF 预留给 tiny210-spl.bin)
拨动拨码开关,从 NAND 启动开发板,可以观察到u-boot正常启动了,现在我们的u-boot功能基本都实现了,我把代码放在这里 ,有兴趣的朋友可以看看:tiny210_u-boot_201404_v2.0,之后就行我们都代码和功能的完善。