基本概念
透视(Perspective)
变换(Transformation)
投影矩阵(Projection Matrix)：用于将3D坐标转换为2D屏幕坐标
光栅化(Rasterization): 实际绘制或填充每个顶点之间的像素形成线段
着色器(Shader) 是在图形硬件上执行的单独程序，用来处理顶点和执行光栅化任务
纹理贴图(Texture Mapping)
混合(Blending): 将不同的颜色混在一起
可编程着色器(Programmable Shader)
位平面(bitplane)：指一块内存区域，保存了屏幕上每个像素的位信息
计算机图形：变换，着色，纹理，混合
绘图坐标和窗口坐标
视口(viewport): 把绘图坐标映射到窗口坐标
图元(Primitives): 一维或二维的实体或表面(点，直线，多边形)
顶点(Vertex): 空间中的一个位置
视景体(View Volume)：视景体外的内容不会被绘制
投影：
正投影(Orthographic Projection)：又名平行投影，此时可以指定的视景体是长方体
透视投影(Perspective Projection)：此时指定的视景体是平截头体(Frustum)
GLSL
GLSL(OpenGL Shading Language)即OpenGL着色语言
这是一种非常类似于C的程序设计语言。但是，GLSL不会对应用程序流程和逻辑进行控制，而是用于渲染操作。
OpenGL扩展机制：
opengl支持不同硬件厂商扩展API或者枚举
可以动态查询使用的OpenGL支持的扩展，使用GLEW库更简单
代码：
GLint ext_count; glGetIntegerv(GL_NUM_EXTENSIONS, &ext_count); // 获得扩展api的字符串名称 glGetStringi(GL_EXTENSIONS, i)
数据类型：
错误处理：
GLeunm glGetError(void);
每次只返回一个值，返回后，保存的错误代码被清除
通常：我们要在循环中调用glGetError()函数，直到返回GL_NO_ERROE为止
获得硬件信息：
可以使用下面函数获得硬件厂商的信息
glGetString(GLenum name)
图形质量还是速度：
void glHint(Glenum target, GLenum mode)
target: 指定要进行修改的行为类型(抗锯齿，纹理压缩质量…)，
mode: 指定质量还是速度优先
注意：这是唯一一个行为完全依赖厂商的函数，OpenGL并没有要求函数调用保持一致
OpenGL状态机：
变量的集合成为管线的状态。状态机是一个抽象的模型，表示一组状态变量的集合
设置状态变量
void glEnable(GLenum cap) void glDisable(GLenum cap) ...
获取状态变量
GLboolean glIsEnabled(GLenum cap); void glGetBooleanv(GLenum pname, GLboolean *params); void glGetDoublev(GLenum pname, GLdouble *params); void glGetFloatv(GLenum pname, GLfloat *params); void glGetIntegerv(GLenum pname, GLint *params);
缓冲区：
颜色缓冲区(Color Buffer)
深度缓冲区(Depth Buffer)
模板缓冲区(Stencil buffer)
帧缓冲区(FrameBuffer): 指所有缓冲区一起串联工作，保存了图形硬件为控制屏幕上所有像素颜色和强度需要的全部信息