两个运动球的相交性测试

摘自[3D数学基础: 图形与游戏开发] 考虑在3D中两条以参数形式定义的射线: \(\vec{r_1}(t_1)=\vec{p_1}+t_1\vec{d_1}\) \(\vec{r_2}(t_2)=\vec{p_2}+t_2\vec{d_2}\) 我们能够解得它们的交点.暂时先不考虑\(t_1,t_2\)的取值范围.因此,我们考虑的是无限长的射线:同样,向量\(\vec{d_1},\vec{d_2}\)也不必是单位向量.如果这两条射线在一个平面中,那么和前一节的情况一样,也存在有一种可能性: 两

道路运输车辆卫星定位系统标准符合性测试 ----操作方法和注意事项 写在前面的话 全称叫道路运输车辆卫星定位系统标准符合性检測,口语(或简称)为过检.交通部过检.平台过检.平台測试等等,符合性审查分硬件和平台.硬件就是即是车载终端,平台即运营平台.平台分企业平台.政府平台,企业平台分经营性与非经营性平台,政府平台分市级平台与省级平台.在这里讨论的是平台符合性审查,而非硬件. 说起过检,大家铁定都有诉不完的血与泪.太折腾.太纠结.太扯淡了,有木有?当然.做不论什么事都有好的方法与诀窍.假设你充分參

CSS hack由于不同的浏览器,比如Internet Explorer 6,Internet Explorer 7,Mozilla Firefox等,对CSS的解析认识不一样,因此会导致生成的页面效果不一样,得不到我们所需要的页面效果. 这个时候我们就需要针对不同的浏览器去写不同的CSS,让它能够同时兼容不同的浏览器,能在不同的浏览器中也能得到我们想要的页面效果. 由于不同的浏览器对CSS的支持及解析结果不一样,还由于CSS中的优先级的关系.我们就可以根据这个来针对不同的浏览器来写不同的CSS

解决方案: 1.找出链表1的环入口节点a1,链表2的环入口节点a2; 2.如果a1=a2; 说明两个链表可能在入环之前或者入环第一个节点相交:将a1,a2作为两个链表的最后一个节点,转化为不带环的链表相交:其实在这种情况下已经说明两个链表已经相交了. 3.如果a1!=a2;以a1为基准节点进行while循环,如果在循环中找到跟a2相同的节点,说明两个链表相交:如果没找到,说明不相交. #如果1个链表不带环,1个链表带环:则两个链表必不相交:

[射线和平面的相交性检测] 对于射线:p(t)=p0+t*d,与平面p*n=d.如何知道此射线与平面是否相交?如果相交,如何求出交点? 1.求是否相交. 首先判断点是否在平面上,将点坐标代入平面公式计算即可得. 当d*n =0时,射线与平面平行,无交点. 当d*n <0时,射线射向与平面相反的方向,无交点. 综上,d*n  <=0时,射线与平面无交点. 2.相交时,交点坐标是什么? 利用点在平面上,可以得出.

我们的问题是这样的:给定一条线段的起点为$A_1$.终点为$A_2$,另一条线段的起点为$B_1$.终点为$B_2$,问线段$A_1A_2$和线段$B_1B_2$是否相交? 我们首先解释一下,两条线段相交的概念是指,存在一个点,这个点同时在两条线段上. 方法一(解方程法): 容易知道,线段$A_1A_2$上的点的集合为$A = A_1 * (1 - r_1) + A_2 * r_1$,其中$r_1 \in [0, 1]$:同理,线段$B_1B_2$上的点的集合为$B = B_1 * (1 - r

默认为不带环链表,若带环则延伸为判断链表是否带环,若带环,求入口点 看看两个链表相交到底是怎么回事吧,有这样的的几个事实:(假设链表中不存在环) (1)一旦两个链表相交,那么两个链表中的节点一定有相同地址. (2)一旦两个链表相交,那么两个链表从相交节点开始到尾节点一定都是相同的节点. #include<iostream> #include<assert.h> using namespace std; template<class T> struct LinkNode

poj1039——计算几何  求直线与线段交点,判断两条直线是否相交 Pipe Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 10000K Total Submissions: 9439   Accepted: 2854 Description The GX Light Pipeline Company started to prepare bent pipes for the new transgalactic light pipeline. During the de

[射线和球的相交性] 首先判定射线起点是否在圆内,如果在圆内,则必然相交.否则,转化为如下情形: 我们示出t,即可示得交点坐标.t=a-f.a很容易求,dot(e,d)即可.而f^2+b^2=r^2,为求f,需要先求出b.其中b^2+a^2=e^2,可求出b.因此最后可解出f. 最后的公式为: 如果r^2-e^2+a^2为负,则射线与圆不相交.