Dalvik是Google公司自己设计用于Android平台的Java虚拟机。Dalvik虚拟机是Google等厂商合作开发的Android移动设备平台的核心组成部分之一。它可以支持已转换为 .dex（即Dalvik Executable）格式的Java应用程序的运行，.dex格式是专为Dalvik设计的一种压缩格式，适合内存和处理器速度有限的系统。Dalvik 经过优化，允许在有限的内存中同时运行多个虚拟机的实例，并且[1] 每一个Dalvik 应用作为一个独立的Linux 进程执行。独立的进程可以防止在虚拟机崩溃的时候所有程序都被关闭。
很长时间以来，Dalvik虚拟机一直被用户指责为拖慢安卓系统运行速度不如IOS的根源。
2014年6月25日，Android L 将正式亮相于召开的谷歌I/O大会，Android L 改动幅度较大，谷歌将直接删除Dalvik，代替它的是传闻已久的ART。
（dx是一套工具，可以将 Java .class 转换成 .dex 格式. 一个dex档通常会有多个.class。由于dex有时必须进行最佳化，会使档案大小增加1-4倍，以ODEX结尾。）
Dalvik和标准Java虚拟机(JVM)首要差别
Dalvik 基于寄存器，而 JVM 基于栈。
基于寄存器的虚拟机对于编译后变大的程序来说，在它们执行的时候，花费的时间更短。（Also of register-based VMs allow faster execution times at the expense of programs which are larger after compilation.）
Dalvik和Java运行环境的区别
1：Dalvik主要是完成对象生命周期管理，堆栈管理，线程管理，安全和异常管理，以及垃圾回收等等重要功能。
2：Dalvik负责进程隔离和线程管理，每一个Android应用在底层都会对应一个独立的Dalvik虚拟机实例，其代码在虚拟机的解释下得以执行。
3：不同于Java虚拟机运行java字节码，Dalvik虚拟机运行的是其专有的文件格式Dex
4:dex文件格式可以减少整体文件尺寸，提高I/o操作的类查找速度。
5:odex是为了在运行过程中进一步提高性能，对dex文件的进一步优化。
6：所有的Android应用的线程都对应一个Linux线程，虚拟机因而可以更多的依赖操作系统的线程调度和管理机制
7：有一个特殊的虚拟机进程Zygote，他是虚拟机实例的孵化器。它在系统启动的时候就会产生，它会完成虚拟机的初始化，库的加载，预制类库和初始化的操作。如果系统需要一个新的虚拟机实例，它会迅速复制自身，以最快的数据提供给系统。对于一些只读的系统库，所有虚拟机实例都和Zygote共享一块内存区域。
8：Dalvik是由Dan Bornstein编写的，名字来源于他的祖先曾经居住过名叫Dalvík的小渔村，村子位于冰岛。
架构
不同于其他堆栈结构的Java虚拟机，dalvik采用的是基于寄存器的架构。
dx工具将部分（但不是全部）Java的.class文件转换成.dex格式。多个类被包含在一个.dex文件中。为了节省空间，各个类文件中重复的字符串和其他常数只在.dex输出中存放一次。Java字节码被转换成Dalvik虚拟机所使用的替代指令集。一个未压缩的.dex文件通常比来自相同.class文件的已压缩.jar文档小。
当被安装到移动设备时，Dalvik可执行文件可能会被修改。为了进一步优化，虚拟机可能会调整文件内部分数据的端序、内联一些函数和简单的结构体、并短路掉一些不必要的操作等。
自Android
2.2开始，Dalvik支持JIT（just-in-time，即时编译技术）。
优化后的Dalvik较其他标准虚拟机存在一些不同特性
·占用更少空间
·为简化翻译，常量池只使用32位索引
·标准Java字节码实行8位堆栈指令。Dalvik使用16位指令集直接作用于局部变量。局部变量通常来自4位的“虚拟寄存器”区。这样减少了Dalvik的指令计数，提高了翻译速度。
当Android启动时，Dalvik
VM
监视所有的程序（APK），并且创建依存关系树，为每个程序优化代码并存储在Dalvik缓存中。Dalvik第一次加载后会生成Cache文件，以提供下次快速加载，所以第一次会很慢。
Dalvik解释器采用预先算好的Goto地址，每个指令对内存的访问都在64字节边界上对齐。这样可以节省一个指令后进行查表的时间。为了强化功能,
Dalvik还提供了快速翻译器（Fast Interpreter）。
性能
基于堆栈的机器与基于寄存器的机器谁更有优势一直是个争论不休的话题。
一般来说,基于堆栈的机器必须使用指令才能从堆栈上的加载和操作数据,因此,相对基于寄存器的机器，它们需要更多的指令才能实现相同的性能。但是基于寄存器机器上的指令必须经过编码,因此,它们的指令往往更大。这种差异主要是VM机对的操作码调度造成的，它们往往比其他的因素昂贵，比如说及时汇编。
然而,2010年，在Oracle公司(Java技术的拥有者)嵌入式设备上的标准非图形化性能测试表明，Android 2.2(最初的版本包括一个即时编译器)比Java SE嵌入式设备(两者都基于 Java SE 6)慢2-3倍。
架构
Dalvik虚拟机既不支持Java SE 也不支持Java ME类库(如：Java类,AWT和Swing都不支持)。 相反,它使用自己建立的类库（Apache Harmony Java的一个子集）。
许可与专利
Dalvik是基于Apache License 2.0发布的。Google说Dalvik是一个清洁室（clean room）的实现，而不是一个在标准Java运行环境的改进，这意味着它不继承标准版本的或开源的Java运行环境的版权许可限制。关于这一点，Oracle和一些专家还在讨论中。
已于2009年4月收购Sun（Sun Microsystems）的Oracle获得了Java的专利，在2010年8月12日起诉Google侵犯其版权和专利。Oracle声明，Google在开发Android当中直接并且多次侵犯关于Java的知识产权。在2012五月，陪审团认为Google没有侵犯Oracle的专利，法官认定Google所使用的Java APIs没有版权。双方同意零美元法定赔偿的9行复制代码（9 lines of copied code）。
非Android平台
2011年，Myriad Group软件公司公布了除了android以外一个新的Dalvik虚拟机平台端口“Alien Dalvik”。