second order system analysis 自控 二阶系统的稳定性分析 matlab multisim仿真分析

second order system analysis

在matlab里面搭建好相应的仿真模型图

当T0 = 10 ,K1 = 1,T1 = 1的时候

根据二阶系统的开,闭环传递函数的特点,这里我们可以通过调节系数的值,间接的调节Wn 和 epsilon(阻尼)的值

在上图中epsilon = 0.5*√ (10)  Wn = √ (1/10)

适当调节参数,这里我改了T0为 1

当T0 = 1,K1 = 1,T1 = 1的时候

epsilon = 0.5*  Wn = 1, 此时阻尼epsilon变小了,而Wn变大了,阻尼变小带来的直接影响就是出现超调或者超调更加明显,而Wn变大,会导致响应时间变短。

这里可以看出,稳定时间缩短到了10秒,而且出现了超调

接下来进行multisim的电路仿真(示波器那里,我总觉得示波器的响应时间不对。。。)

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时间: 2024-10-13 15:52:12

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