U-Boot的启动过程源码分析
u-boot属于两阶段的bootloader，第一阶段的文件为cpu/arm920t/start.S和board/smdk2410/lowlevel_init.S，前者是平台相关的，后者是开发板相关的。
1.u-boot第一阶段代码分析
（1）硬件设备初始化
依次完成如下设置：将CPU的工作模式设为管理模式（svc），关闭看门狗，设置FCLK、HCLK、PCLK的比例（即设置CLKDIVN寄存器），关闭MMU、CACHE。
代码在cpu/arm920t/start.S中。
（2）为加载bootloader的第二阶段代码准备RAM空间
初始化内存芯片，使能。对于S3C2410/S3C2440，通过在start.S中调用lowlevel_init函数来设置存储控制器，使得外接的SDRAM可用。代码在board/smdk2410/lowlevel_init.S中。（该文件是开发板相关的，如果外接设备不一样，可以修改相关宏定义）
129 _TEXT_BASE: 130 .word TEXT_BASE 131 132 .globl lowlevel_init 133 lowlevel_init: 134 /* memory control configuration */ 135 /* make r0 relative the current location so that it */ 136 /* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */ 137 ldr r0, =SMRDATA 138 ldr r1, _TEXT_BASE 139 sub r0, r0, r1 140 ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */ 141 add r2, r0, #13*4 142 0: 143 ldr r3, [r0], #4 144 str r3, [r1], #4 145 cmp r2, r0 146 bne 0b 147 148 /* everything is fine now */ 149 mov pc, lr 150 151 .ltorg 152 /* the literal pools origin */ 153 154 SMRDATA: 155 .word (0+(B1_BWSCON<<4)+(B2_BWSCON<<8)+(B3_BWSCON<<12)+(B4_BWSCON<<16)+(B5_BWSCON<<20)+(B6_BWSCON<<24)+(B7_BWSCON<<28)) 156 .word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC))
- 第137~139行进行地址变换，因为这时候内存还没有数据，不能使用连接程序时确定的地址来读取数据；
- 第137行中的SMRDATA表示这13个寄存器的值存放的开始地址（连接地址），值为0x33F8xxxx，处于内存中；
- 第138行获得代码的起始地址，他就是第130行中的“TEXT_BASE”，其值在board/smdk2410/config.mk中定义为“TEXT_BASE=0x33F80000”。
- 第139行将0x33F8xxxx与0x33F80000相减，这就是13个寄存器值在NOR Flash上存放的开始地址
（3）复制bootloader的第二段代码到RAM空间
这里将整个u-boot的代码（包括第一、第二阶段）都复制到SDRAM中，这在cpu/arm920t/start.S中实现，如下所示：
164 relocate: /* relocate U-Boot to RAM ，将u-boot复制到ram中 */
165 adr r0, _start /* r0 <- current position of code ，r0：当前代码的开始地址 */
166 ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM ，r1：代码段的连接地址*/
167 cmp r0, r1 /* don‘t reloc during debug ，测试现在是在flash中还是在ram中 */
168 beq stack_setup
169
170 ldr r2, _armboot_start 第一条指令的运行地址
171 ldr r3, _bss_start 在连接脚本u-boot.lds中定义，是代码的结束地址
172 sub r2, r3, r2 /* r2 <- size of armboot ，r2=代码段长度 */
173 add r2, r0, r2 /* r2 <- source end address ，r2=nor flash上代码段的结束地址 */
174
175 copy_loop:
176 ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] ，从地址[r0]处获得数据 */
177 stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] ，复制到地址[r1]处 */
178 cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] ，判断是否幅值完毕 */
179 ble copy_loop 没复制完，则继续
（4）设置好栈
栈的设置灵活性很大，只要让sp寄存器指向一段没有使用的内存即可。
（5）跳转到第二段代码的c入口点
在跳转前，要清除BSS段（初始值为0、无初始值的全局变量、静态变量放在BSS段）
此时，C函数的运行环境已经完全准备好，通过如下命令直接跳转（之后，程序开始在内存中运行），将调用lib_arm/board.c中的start_armboot函数，这是第二阶段的入口点。
223 ldr pc, _start_armboot 224 225 _start_armboot: .word start_armboot
2.u-boot移植第二阶段代码分析
第二阶段从lib_arm/board.c中的start_armboot函数开始，完成对硬件的初始化、驱动
（1）初始化本阶段