mongodb中$push和$pull的使用，向内嵌的数组中删除和添加元素

假设在集中在存在如下数据：

{
　　"_id" : ObjectId("5cb6e53cb4276075a2262f5b"),
　　"results" : [
　　{
　　　　"current" : 7.45,
　　　　"origin" : 0,
　　　　"target" : 100,
　　　　"title" : "组织kr",
　　　　"type" : 2,
　　　　"director" : "c673e19320f1461d859f5c8703f7c47f",
　　　　"indepartmental_needs" : "组织kr",
　　　　"_id" : ObjectId("5cb7e9ba439a2716f888c14d"),
　　　　"arr" : [
　　　　{
　　　　　　"_id" : 1,
　　　　　　"kid" : 1,
　　　　　　"parent_id" : null
　　　　},
　　　　{
　　　　　　"_id" : 2,
　　　　　　"kr_id" : 2,
　　　　　　"parent_id" : 1
　　　　},
　　　　{
　　　　　　"_id" : 3,
　　　　　　"kr_id" : 3,
　　　　　　"parent_id" : 1
　　　　},
　　　　{
　　　　　　"_id" : 4,
　　　　　　"kr_id" : 3,
　　　　　　"parent_id" : 1
　　　　},
　　　　{
　　　　　　"_id" : 5,
　　　　　　"kr_id" : 1,
　　　　　　"parent_id" : 1
　　　　}
　　],
},

很明显，这个数据的结构是层层嵌套的，并且arr数组中存储了一个打平的父子相互引用的树结构,
需求１：
需要再向arr数组中添加元素：

this.model.findOneAndUpdate(
{
　　‘results._id‘:mongoose.Types.ObjectId(body.ancestors)
},
{
　　$push:
　　{
　　　　"results.$.arr":
　　{
　　　　parent_id : 1,
　　　　kr_id : 1
　　}
　　}
},
{
　　upsert:true,
　　‘new‘:true
} ,
(err,data)=>{
　　//return
}
);

$符号是mongodb中的占位符，也就是说当我们指定一个位置或匹配到一个元素之后，这个符号会自动指向平级的元素来进行操作，

push是直接向数组中进行添加，如果不想添加重复的元素，可以选择使用push是直接向数组中进行添加，如果不想添加重复的元素，可以选择使用push是直接向数组中进行添加，如果不想添加重复的元素，可以选择使用addToSet

需求２：
删除内嵌数组中的某一元素：

this.model.findOneAndUpdate(
{
　　"results._id":mongoose.Types.ObjectId(ancestors_id)
},
{
$pull:
{
　　"results.$.relation_kr_draft":{
　　_id: {
　　　　$in : arr
　　}
　　}
}
}
);

同样的，我们在这里还是使用了$占位符，在我们匹配到元素之后，占位符也自动匹配
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