以下内容引用自http://wiki.jikexueyuan.com/project/servlet/first-example.html：
Servlets是Java类，服务于HTTP请求并实现了javax.servlet.Servlet接口。Web应用程序开发人员通常编写扩展javax.servlet.http.HttpServlet的Servlets，它是一个实现了Servlet接口的抽象类并且是为处理HTTP请求专门设计的。
一、Hello World的示例代码
下面是Servlet编写Hello World的示例源代码：
// Import required java libraries
import java.io.*;
import javax.servlet.*;
import javax.servlet.http.*;
// Extend HttpServlet class
public class HelloWorld extends HttpServlet {
private String message;
public void init() throws ServletException
{
// Do required initialization
message = "Hello World";
}
public void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException
{
// Set response content type
response.setContentType("text/html");
// Actual logic goes here.
PrintWriter out = response.getWriter();
out.println("<h1>" + message + "</h1>");
}
public void destroy()
{
// do nothing.
}
}
二、编译Servlet
把上述代码放入HelloWorld.java文件中，并把这个文件放在C:\ServletDevel（Windows 操作系统中）或/usr/ServletDevel（UNIX 操作系统中）中，然后需要将这些目录添加到CLASSPATH中。
假设环境已经正确地设置，进入ServletDevel目录，并编译HelloWorld.java，如下所示：
$ javac HelloWorld.java
如果Servlet依赖于任何其他库，必须还要在CLASSPATH中包含那些JAR文件。只包含了servlet-api.jar文件，因为在Hello World程序中没有使用任何其他库。
该命令行使用了来自Sun Microsystems Java软件开发工具包（JDK）的内置的javac编译器。为使该命令正常工作，必须包含在PATH环境变量中使用的Java SDK的位置。
如果一切顺利，上述编译会在相同的目录中产生HelloWorld.class文件。
注意：POM和Eclipse项目忽略这一步。
三、Servlet部署
默认情况下，Servlet应用程序是位于路径/webapps/ROOT中的，且类文件放在/webapps/ROOT/WEB-INF/classes中。
如果有一个完全合格的com.myorg.MyServlet的类名称，那么这个servlet类必须被放置在WEB-INF/classes/com/myorg/MyServlet.class中。
现在，把HelloWorld.class复制到/webapps/ROOT/WEB-INF/classes中，并在位于/webapps/ROOT/WEB-INF/的web.xml文件中创建以下条目：
注意：POM和Eclipse项目忽略上述做法，直入web.xml配置即可。
<servlet> <servlet-name>HelloWorld</servlet-name> <servlet-class>HelloWorld</servlet-class> </servlet> <servlet-mapping> <servlet-name>HelloWorld</servlet-name> <url-pattern>/HelloWorld</url-pattern> </servlet-mapping>
上面的条目要被创建在web.xml文件中可用的<web-app>...</web-app>标签内。在这个表中可能已经存在各种可用的条目，但没有关系。
基本上已经完成了，现在使用<Tomcat-installation-directory>\bin\startup.bat（Windows 操作系统中）或 <Tomcat-installation-directory>/bin/startup.sh（Linux/Solaris 等操作系统中）启动 tomcat 服务器，最后在浏览器的地址栏中输入http://localhost:8080/HelloWorld。如果一切顺利，会看到下面的结果：
注意：上面做法忽略，POM和Eclipse直接运行即可。
测试工程：https://github.com/easonjim/5_java_example/tree/master/servletbasics/test1