Hi3520 SDK 安装以及升级使用说明
序
1、先明确文中的几个概念。
主片： 多片级联应用中，指PCI主片。
从片： 多片级联应用中，指PCI从片。
主arm：指双核中的arm11。
从arm：指双核中的arm9。
2、第六章 FAQ，新增如何调整主从arm MMZ和os内存，实现16D1编码 or 16D1解码。
3、2009-12-15，精简内存，减少了从arm os内存，调整了16-bit mmz分配。
第一章 Hi3520 SDK V1.x.x.x 版本升级操作说明
如果您是首次安装本SDK，请直接参看第2章。
第二章 首次安装SDK
1、Hi3520 SDK包位置
在"Hi3520 DMS V100R001C01/software/board/"目录下，您可以看到一个 Hi3520_SDK_V1.x.x.x.tgz 的文件，
该文件就是Hi3520的软件开发包。
2、解压缩SDK包
在linux服务器上（或者一台装有linux的PC上，主流的linux发行版本均可以），使用命令：tar -zxf Hi3520_SDK_V1.x.x.x.tgz ，
解压缩该文件，可以得到一个Hi3520_SDK_V1.x.x.x目录。
3、在linux服务器上安装交叉编译器
1) 进入tools/toolchains，运行chmod +x cross.install，然后运行./cross.install即可，注意，需要有sudo权限或者root权限
2) 执行source /etc/profile， 安装交叉编译器的脚本配置的环境变量就可以生效了，或者请重新登陆也可。
4、展开SDK包的其他内容（注意！这一步不可以省略）
返回SDK目录，运行./sdk.unpack将会展开SDK包打包压缩存放的其他内容，请按照提示完成操作。这步操作可能需要几分钟。
如果您需要通过WINDOWS中转拷贝SDK包，请先运行./sdk.cleanup，收起SDK包的内容，拷贝到新的目录后再展开。
5、SDK目录介绍
Hi3520_SDK_VX.X.X.X 目录结构如下：
|-- pub
| |-- images # 可供FLASH烧写的映像文件，如内核、jffs2文件系统
| |-- include # 公共头文件（该目录已废弃）
| |-- kbuild-FULL_REL # 主ARM内核头文件，内核模块使用该目录来进行编译
| | `-- include # 主ARM应用程序需要的头文件
| |-- kbuild-FULL_REL_SLAVE # 从ARM内核头文件，内核模块使用该目录来进行编译
| | `-- include # 从ARM应用程序需要的头文件
| |-- lib # 应用程序需要的库文件
| |-- resource # 构成rootfs的各种组件，一般不需要关心
| |-- standee # 各模块的原始安装文件，如需要mmz.ko就可以在这里找到，同时也包含组件所需的调试信息
| `-- tarball # SDK各模块的打包备份文件
|
|-- extdrv # 板级外围驱动源码
|-- rootfs-FULL_REL # 主ARM的根文件系统
|-- rootfs-SLV_FULL_REL # 从ARM的根文件系统
|-- scripts # 存放相关脚本的目录
|-- sdk.cleanup # SDK清理脚本
|-- sdk.unpack # SDK展开脚本
|-- source # 放置所有源代码的目录
| |-- app # 应用程序类源代码
| |-- drv # 驱动类源代码
| |-- lib # Lib类源代码
| `-- os # OS相关源代码，如内核
|-- tools # 工具类
| |-- bin # 可执行程序，如mkfs.cramfs
| `-- toolchains # 交叉工具链，展开SDK时已自动安装
|
|-- mpp # 媒体处理平台发布的头文件、库以及内核模块，适用于单核
| |-- component # 组件源代码
| |-- include # 对外头文件，包括FB,TDE
| |-- ko # 单ARM使用的内核模块，包括FB,TDE
| |-- lib # 单ARM使用的release版本库以及音频库
| `-- sample # sample代码，进入各个子目录，可以直接编译运行
|
|-- mpp_master # 媒体处理平台发布的头文件、库以及内核模块，适用于双核主ARM
| |-- component # 组件源代码
| |-- include # 对外头文件，包括FB,TDE
| |-- ko # 主ARM使用的内核模块，包括FB,TDE
| |-- lib # 主ARM使用的release版本库以及音频库
| `-- sample # sample代码，进入各个子目录，可以直接编译运行
|
`-- mpp_slave # 媒体处理平台发布的头文件、库以及内核模块，适用于双核从ARM
|-- component # 组件源代码
|-- include # 对外头文件，包括FB,TDE
|-- ko # 从ARM使用的内核模块，包括FB,TDE
|-- lib # 从ARM使用的release版本库以及音频库
`-- sample # sample代码，进入各个子目录，可以直接编译运行
第三章、安装、升级Hi3520DEMO板开发开发环境
# 如果您使用的Hi3520的DEMO板，可以按照以下步骤安装u-boot，内核以及文件系统，以下步骤均使用网络来更新。
# 通常，您拿到的单板中已经有u-boot，如果没有的话，就需要使用仿真器进行烧写。
# 具体操作步骤，请参见 DMS\software\Doc下的《Hi3520 Linux 开发环境用户指南》和 DMS\application notes\下的《Hi3520 U-boot移植应用 Application Notes》。
# 以下操作假设您的单板已经有了u-boot。
1、配置tftp服务器
# 可以使用任意的tftp服务器，将pub/images下的文件拷贝到tftp服务器的目录下。
2、更新u-boot的环境变量
# 单板上电后，敲Ctrl-C，进入u-boot。先设置好serverip（即tftp服务器的ip）、ipaddr（单板ip）和ethaddr（单板的MAC地址）。
setenv serverip xx.xx.xx.xx
setenv ipaddr xx.xx.xx.xx
setenv ethaddr xx:xx:xx:xx:xx:xx
setenv netmask xx.xx.xx.xx
setenv gatewayip xx.xx.xx.xx
ping serverip，确保网络畅通。
# 具体的使用方法请参见《Hi3520 Linux 开发环境用户指南》。
3、烧写并设置主u-boot
(1)烧写
protect off 0x80000000 +0x80000
erase 0x80000000 +0x80000
tftp 0x80000000 u-boot-hi3520v100_200M.bin;
protect on 0x80000000 +0x80000
(2)设置
# 在u-boot下设置启动参数：（主ARM操作系统分配72MB的内存，并使用jffs2的文件系统，文件系统的大小为16MB）
set bootargs mem=72M console=ttyAMA0,115200 root=1f01 rootfstype=jffs2 mtdparts=physmap-flash.0:14M(boot),16M(rootfs) pcimod=host pciclksel=1
setenv bootcmd ‘bootm 0x80100000‘
saveenv
4、烧写并设置从boot
(1)烧写
erase 0x80300000 +0x80000;
tftp 0x80300000 u-boot-hi3520v100_slave_200M.img;
(2)设置
set slave_bootargs mem=15M console=ttyAMA0,115200;
saveenv
5、烧写主内核和文件系统
erase 0x80100000 +0x200000;
tftp 0x80100000 kernel-hi3520v100_full_release.img;
erase 0x80E00000 +0x1000000;
tftp 0x80E00000 rootfs-FULL_REL-Flash.jffs2;
6、烧写从内核和文件系统(到flash)及启动
(1)烧写
erase 0x80400000 +0x200000
tftp 0x80400000 kernel-hi3520v100_full_release_slave.img
erase 0x80600000 +0x800000
tftp 0x80600000 rootfs-SLV_FULL_REL.cramfs.initrd.img
(2)手动启动从arm
# 在主boot下输入：
slavestart
(3)设置从ARM自动启动
# 在主boot下输入:
set slave_kernel_addr 0x80400000
set slave_initrd_addr 0x80600000
set slave_autostart 1
saveenv
7、启动新系统
# 重启单板即可，第一次进入系统时，挂载文件系统的速度可能比较慢，请耐心等待。
8、使用新系统
# 切记，不可随意在Linux下复位单板或断电，因为这样可能会损坏文件系统，导致文件丢失、损坏以致系统无法启动！
# 每次重启单板请使用reboot；同理，单板断电时请先运行halt，待到挂死后再断电，这样可以有效地保护FLASH文件系统，也可以避免不必要的麻烦。
第四章、使用SDK和DEMO板进行开发
1、开启Linux下的网络
# 执行命令加载网络驱动：
modprobe h2gether;
# 设置网络
ifconfig eth0 hw ether xx:xx:xx:xx:xx:xx;
ifconfig eth0 xx.xx.xx.xx netmask xx.xx.xx.xx;
route add default gw xx.xx.xx.xx
# 然后ping一下其他机器，如无意外，网络将能正常工作。
# 如果收包性能不足，目前确认通过增加协议栈缓存即可，可以按如下操作来调整收包缓存默认值和最大值
echo "1048576" /proc/sys/net/core/rmem_default;
echo "2048576" /proc/sys/net/core/rmem_max;
# 在内存紧张的情况下，如果再进行繁重的网络访问，有可能会报出缺页异常。此时通过限制系统将内存用于文件系统cache的数值，
# 可以提高网络突发情况下的处理能力。可以使用下面的命令将min_free_kbytes设置为2MB，提高网络突发情况下的可用内存数量
echo 2000 > /proc/sys/vm/min_free_kbytes
2、使用NFS
# 在开发阶段，推荐使用NFS作为开发环境。您开发的代码都可以放在NFS服务器上，通过NFS可以直接在DEMO板上访问到NFS服务器。
# 执行命令加载NFS驱动：
modprobe nfs
# 然后挂载NFS文件系统：
mount -t nfs -o nolock,rsize=1024 xx.xx.xx.xx:/your-nfs-path /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下看到你服务器上的文件了，当然，如果你挂载的NFS目录就是SDK下面的rootfs，那么你可以：
chroot /mnt
# 然后就可以在新的根目录下工作了。
3、开启telnet服务
# 网络正常后，运行命令 telnetd& 就可以启动单板telnet服务，然后才能telnet到单板。
4、使用硬盘FAT32
# 按以下顺序依次插入ko文件，由于部分模块已经编入内核了，以下可能有部分命令冗余:
modprobe nls_base
modprobe nls_cp437
modprobe fat
modprobe vfat
modprobe msdos
modprobe nls_iso8859-1
modprobe nls_ascii
modprobe scsi_mod
modprobe sd_mod
modprobe libata
modprobe sata_sil
# 注意: 调试时，如果对部分驱动有改动，重新生成了新模块，则无法通过modprobe方式插入，需使用insmod插入新模块。
modprobe as-iosched # 增加IO调度算法，还有loop、cfq_iosched、deadline-iosched选择
echo "anticipatory" > /sys/block/<devicename>/queue/scheduler # 使能as-iosched算法，<devicename>是在/dev/<devicename>，如hda
# 然后挂载FAT32文件系统：
mount -t vfat /dev/sda1 /mnt
# 然后就可以在/mnt目录下看到文件了
# 其他驱动的使用请参考文档《驱动模块使用指南.txt》
#! 当然，你也可以把以上操作都放到脚本里面，并让它在linux启动的时候自动执行。
#! OK，到这里，所有的环境都已经准备好了，你可以开始媒体业务体验之旅了。
5、运行MPP业务
# 进入mpp ko目录，加载KO
cd mpp_master/ko
./load_master
# (确保sample已编译)进入各sample目录下，执行即可。例：
cd mpp_master/sample/vio
./sample_vio 1
第五章 地址空间分配与使用
1、RAM 内存管理
# DEMO板上共有两块DDR内存：
# DDRA 256M，对应物理地址从0xC0000000 到 0xCFFFFFFF;
# DDRB 128M，对应物理地址从0xE0000000 到 0xE7FFFFFF。
# 这些内存，一部分由操作系统管理，称之为os内存；另一部分则需根据业务进行灵活分配，称之为mmz内存。
# 为此，SDK提供了一个内核模块mmz，来管理mmz内存。用户可以在插入mmz模块时，指定其管理的内存，例如：
# modprobe mmz mmz=anonymous,0,0xC2000000,32M:ddr16,0,0xE5800000,8M anony=1
# 表示mmz管理两块内存。
# 第一块内存名字为anonymous，起始地址为 0xC2000000，大小为32M。
# 第二块内存名字为ddr16，起始地址为 0xE5800000，大小为8M。
2、DEMO板RAM内存分配
# DEMO板的内存分配如下图所示：
图1 DDRA内存分配 (主从mmz)
-----|-------| 0xC0000000 # Reserved memory. You can use it all for your convience.
1M |rsv |
-----|-------| 0xC0100000 # Name:window. Usage: pci communication. If you have no pci, you can use for your convience.
7M |window |
-----|-------| 0xC0800000 # Name:anonymous. Usage: Frame Buffer.
24M |master |
|mmz |
-----|-------| 0xC2000000 # Name:anonymous. Usage: Video Buffer.
224M |slave |
|mmz |
-----|-------| 0xD0000000 # End of 32-bit ddr.
图2 DDRB内存分配(主ARM OS + 从ARM OS + 主从mmz)
-----|-------| 0xE0000000 # slave file system. Note: image of slave file system must small than 5M.
15M |slave |
|os |
-----|-------| 0xE0F00000 # Name:ddr16. Usage: arm11 alloc for vdec stream buffer, dcc msg buf, etc.
15M |master |
|mmz |
-----|-------| 0xE1E00000 # Name:ipcm. Usage: communication memory between two arm.
2M |IPCM |
|memory |
-----|-------| 0xE2000000 # master os memory.
72M |master |
|os |
-----|-------| 0xE6800000 # Name:ddr16. Usage: arm9 alloc for venc stream buffer, channel context, etc.
24M |slave |
|mmz |
-----|-------| 0xE8000000 # End of 16-bit ddr
# 主mmz加载在脚本 mpp_master/ko/load_master 中自动执行，无需用户操作。
# 从mmz加载在脚本 mpp_slave/ko/run_slave 中自动执行，无需用户操作。
3、flash地址空间
图3 flash空间分配
-----|-------| 0x80000000
1M |master |
|boot |
-----|-------| 0x80100000
2M |master |
|kernel |
-----|-------| 0x80300000
1M |slave |
|boot |
-----|-------| 0x80400000
2M |slave |
|kernel |
-----|-------| 0x80600000
8M |slave |
|fs |
-----|-------| 0x80E00000
16M |master |
|fs |
-----|-------|
# Flash 擦除需根据分区情况进行
uboot: erase 0x80000000 +0x80000 # 必须从0x80000000开始擦除，建议擦除大小0x80000, 这样原来保存的环境变量可不被擦除，避免重新设置。
kernel: erase 0x80100000 +0x200000 # 必须擦除足够的空间，以写入kernel image文件
rootfs: erase 0x80E00000 +0x1000000 # 必须从分区2起始地址开始擦除，必须擦除分区2全部内容。
# flash的空间分配，要通过bootargs告诉主kernel
set bootargs ......(此处省略):14M(boot),16M(rootfs)
14M(boot) 表示分区1，14M，存放 主boot(1M)，主kernel(2M)，从boot(1M)，从kernel(2M) 和 从fs(8M)。
16M(rootfs) 表示分区2，16M，存放 主fs(16M)。
# 你可以根据实际从armfs、主armfs的大小，自行调整bootargs，并erase相应空间。以两个例子说明。
从fs大小 主fs起始地址 主fs大小 erase从fs erase主fs bootargs
10M 0x81000000 16M erase 0x80600000 +0xa000000 erase 0x81000000 +0x10000000 :16M(boot),16M(rootfs)
12M 0x81200000 20M erase 0x80600000 +0xc000000 erase 0x81200000 +0x10400000 :18M(boot),20M(rootfs)
第六章 FAQ
Q1: 如何制作从arm文件系统img文件?
A1: # 如下执行:
cd rootfs-SLV_FULL_REL;
./mknod_console; # 必须执行该操作
cp mkimg.rootfs ../;
cd .. ;
./mkimg.rootfs rootfs-SLV_FULL_REL ./ rootfs-SLV_FULL_REL cramfs-initrd-img;
rm mkimg.rootfs;
生成的文件名为: rootfs-SLV_FULL_REL.cramfs.initrd.img
mkimg脚本解释：
./mkimg.rootfs rootfs-SLV_FULL_REL ./ rootfs-SLV_FULL_REL cramfs-initrd-img;
(1) (2) (3) (4)
(1)要制作的文件系统名
(2)img文件保存路径
(3)生成的img文件名
(4)使用哪种文件系统
Q2: 什么时候，需要制作从arm文件系统img文件?
A2: 一般情况下，从arm是不需要您操作它的。
只有当你希望在从arm运行自己的业务，或修改从arm MMZ时，才需要修改从arm文件系统，并重新制作img文件。
1、将你的从arm业务程序放到从arm文件系统中。
2、修改从arm自动启动脚本。使你的从arm业务程序能自动执行。
rootfs-SLV_FULL_REL/etc/init.d/S20Cfgslave
3、修改从armmmz配置脚本。注意，请仅修改 mmz 加载参数，其他不变。
rootfs-SLV_FULL_REL/root/mpp_slave/ko/run_slave
4、重新制作从arm文件系统img文件。
5、将img文件烧写到flash中，请依照第三章介绍的烧写从arm文件系统的方法。
Q3: 更改从arm业务后，每次都烧写flash，太麻烦，有没有更好的办法?
A3: 当然有。
烧写从kernel和filesystem(到内存)及启动 ----------- 快速调试从ARM的技巧
(1) 烧写
tftp 0xE0300000 kernel-hi3520v100_full_release_slave.img
tftp 0xE0A00000 rootfs-SLV_FULL_REL.cramfs.initrd.img
(2) 启动从arm
# 在主boot下输入：
slavestart 0xE0300000 0xE0A00000
(3) 自动启动从arm
#取消自动从FLASH中启动
setenv slave_autostart
# 在主boot中配置bootcmd，可每次重启单板时自动从TFTP服务器下载并启动从kernel和rootfs
setenv bootcmd ‘tftp 0xE0300000 kernel-hi3520v100_full_release_slave.img;tftp 0xE0A00000 rootfs-SLV_FULL_REL.cramfs.initrd.img;slavestart 0xE0300000 0xE0A00000;bootm 0x80100000‘
Q4: 如何调整内存分配？
A4: 目前SDK提供了参考内存分配，详见第五章第2节中内存分配图。
你可以调整它，但一定要小心。
*** 请谨记一个原则：内存分配不能重叠。***
+-----+----------+-----------------------------------------------------------------------------------------+
|序号 | 内存 | 修改示例及说明 |
+-----+----------+-----------------------------------------------------------------------------------------+
|(1) |主arm os | 修改前 set bootargs mem=56M ... 主arm os 管理 56M 内存 | |
| | | 修改后 set bootargs mem=72M ... 主arm os 管理 72M 内存 | |
+-----+----------+-----------------------------------------------------------------------------------------+
|(2) |从arm os | 修改前 set slave_bootargs mem=32M ... 从arm os 管理 32M 内存 |
| | | 修改后 set slave_bootargs mem=24M ... 从arm os 管理 24M 内存 |
+-----+----------+-----------------------------------------------------------------------------------------+
|(3) |主arm mmz | mpp_master/ko/load_master <-- 修改该文件 |
| | | modprobe mmz=anonymous,0,0xC2000000,32M 主arm mmz管理 32M 内存 |
+-----+----------+-----------------------------------------------------------------------------------------+
|(4) |从arm mmz | rootfs-SLV_FULL_REL/root/mpp_slave/run_slave <-- 修改该文件，然后重新制作从片文件系统 |
| | | modprobe mmz=anonymous,0,0xC4000000,192M 从arm mmz管理 192M 内存 |
+-----+----------+-----------------------------------------------------------------------------------------+
Q5: 如何运行 16D1 编解码业务
请选择合适的配置，如下：
1、编码码流Buffer设置为 宽*高
2、解码码流Buffer设置为 宽*高
3、调整公共VB配置，建议：
Block size Block count note
D1 704*576*3/2 16*5 无
CIF 352*288*3/2 16*5 如果编码CIF小码流，则需配置。
Q6: 如何制作从arm u-boot image文件
A6: u-bootimage 制作 与 从arm 文件系统一样，只是入口地址不同，如下：
mkimage -A arm -T ramdisk -C none -a 0xe1000000 -e 0xe1000000 -d u-boot-hi3520v100_slave_200M.bin u-boot-hi3520v100_slave_200M.img
第七章 单核使用
以上内容，讲的是如何在双核上运行mpp业务。本章重点介绍如何在单核上运行mpp业务。
1、mpp业务目录说明
# 发布包根目录下，有三个mpp相关目录。
mpp ：单核的工作目录。在单核上运行mpp业务时，使用此目录。
mpp_master：双核的主arm工作目录。在双核上运行mpp业务时，使用此目录。
mpp_slave ：双核的从arm工作目录。目前不需关注。
2、在单核上运行mpp业务的过程
# 此处将单双核操作过程放在一起，便于用户比较。
+-----+---------------------+------------------------+---------------------------------+
|序号 | 操作过程 | 单核 | 双核 |
+-----+---------------------+------------------------+---------------------------------+
|(1) | 烧写FLASH与单板启动 | 单 双 核 一 致 |
+-----+---------------------+------------------------+---------------------------------+
|(2) | 加载ko | 加载mpp/ko/下的ko | 加载mpp_master/ko/下的ko |
+-----+---------------------+------------------------+---------------------------------+
|(3) | mpi 接口使用 | 单 双 核 一 致 |
+-----+---------------------+------------------------+---------------------------------+
|(4) | 应用程序编译 | 使用mpp/lib/下的库文件 | 使用mpp_master/lib/下的库文件 |
+-----+--------------------------------------------------------------------------------+
# 从上表可以看出，单双核操作过程很相似。
# 用户只需注意操作过程(2)、(4)的区别即可。特别提醒，(4)一定不能出错，否则会造成奇怪的问题。