基本原则：
1.直观
2.简捷
3.不要省
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---命名规则---
常量名:大写，HAVE_ARCH_STRNCAT
变量名:
1.英文单词组合，可望文生义,避免无意义的数字编号取名。size,len,val,flag
2.简捷，不要过长。
3.名词性词组：DataGotFromSD, CurrentVal
? current_val ?
currentVal?
4.局部变量：n,m
i,j,k一般用于int型变量（循环）
c，ch一般用于字符型变量
str表示字符串
a表示数组
p表示指针
5.定义变量时（尤其是指针），必须要先初始化。
6.不要使用八进制常数。
7.不要省结构体名： typedef struct
innode
{
int num;
}INNODE;
函数名
1.动词性词组：GetDataFromSD（）
2.注意区分字母和数字l,1,o,0
3.函数名不要用在其他地方。
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---流程控制语句编写规范---
if:
1.与零值比较：
1.bool变量: if(bTestFlag); if(!bTestFlag);
2.int变量 :if(
a ==0) ;if(a!=0)
3.float变量 :const float EXP =
0.000001(float类型能保留6位小数)
if ( a < EXP && a
>-EXP)
3.指针变量：if（NULL==p）; if(NULL!=p)
2.条件表达式中，有产生布尔类型数据的表达式中不能有赋值。
错误：if((x=y)!=0)
if(x=y)
3.括号应该对齐写，代码应该缩进4个字符（不用TAB）
if(condition)
{
//code
}
else
{
//code
}
3.先处理正常情况，再处理异常情况。
4.if -elseif- 最后应该加else结束。
switch
case
1.少分支用if-else，多分支用switch-case
2.switch中表达式中不要有浮点数，不应是产生布尔类型值。
3.case后加整型或字符型常量。每个case实现一个功能，后面必须加break，不要加return；
4.case可按数字或字母顺序排列，正常情况或执行频率高的放前面。
5.case语句要精练<20行，可写成子函数。
6.最后必须加default分支默认处理，default不要用来正常处理。
for循环
1.直观：控制变量采用半闭半开更直观，不要在循环体内修改循环变量。
for(i=0;i<10;i++)
2.精简：循环内不要过长<20行，循环嵌套不要超过3层。
3.长循环放内层。
for(i=0;i<3;i++)
{
for(j=0;j<10;j++)
{
//
}
}
goto
为了便于理解：禁用goto
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---函数编写规范---
1.自己的代码得边写边注释，每个函数必须有注释。
加头：/***********************
*FunName
:
*CreateDate
:
*Author/Corporation
:
*Description
:
*Param
:
*ReturnCode
:
************************/
2.修改别人的代码的时候不要轻易删除，得注释掉后另写。
/*
liaoyi 2013-9-21 start */
/* liaoyi 2013-9-21 end */
3.函数定义结束后，需要加空行。
4.函数体内，变量定义和函数语句之间需要加空行。
5.逻辑上不同作用的代码放一起，不同作用的用空行。
6.函数参数名字，返回类型不要省，没有用void
void
fun(void)
6.合理缩进，使用4个字符缩进量，不要使用TAB，不同编译器防止混乱。
if(0==b)
{
a=10;
}
else
{
a=20;
}
7.长表达式得分行写，操作符放前头。
8，运算表达式不要太复杂，多用#define，优先级括号不要省。
函数设计规范：
1.返回类型void时，不能用return，用return时不要用多个，用临时变量保存返回值，在函数结尾统一
返回。
返回类型不能与函数名在语义上冲突 如int
getchar(void);
2.形参名也应该有意义，如：_ip,_len,strDest,strSrc等。
3.输入的参数在调用函数之前，或者调用之后（入口检验用assert宏），必须错误检查，是否为0等。
4.参数是指针，如果仅用作输入，用const防止意外修改。
int
fun(const int
*p)
5.局部变量避免重用函数名，不能返回地址，
6.少用static静态局部变量。
7.尽量少用全局变量。
8.指针运算只能在指向同一数组上。不同数组结果未知。
8.少用：errno，<signal.h>, <stdio.h>,
<stdlib.h>,<time.h>尤其是嵌入式产品中。
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---注释规范---
1.注释：/*
*/ ,//
/**/ :1.会被编译器用空格代替
int/*...*/i;
->对，解析为空格
in/*...*/t i;
->错。
2./*总是和离它最近的*/配对，所以不能嵌套。
3.y=x/*p,这里编译器解析/*为注释的开始。
//:
双引号中都被解析为字符串常量
char *s="abcdef //hijk ";
2.注释规范：
1.编写代码边注释
2.注释简单直观，代码右边或上面，不要在代码中间或代码下面注释。
3.全局数据必须加注释。
3.注释尽量用英文。
4.复杂的分支，循环要加注释：end “if(...)”。
3.反斜杠：‘\’
1.断行连接符，编译器自动将下一行字符连接到上一行。注意：反斜杠后和下一行前不能有空格。
2.转义字符， /n,/t,/a
//,/‘,
/ddd,/xhh,八进制和十六进制ASCII码，可表示任意一个C字符集中符号。
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---内存管理---
野指针：定义了一个指针，没有给它初始化，里面是一个随机地址，容易出现内存错误。
常见内存错误：
1.内存泄露：内存分配后没有释放
malloc: char *p=(char
*)malloc(100*sizeof(char));
1.分配后必须强制转换为需要的类型
2.非配的大小用sizeof提高可移植性
3.malloc的内存是堆中剩余的连续内存，不足时申请会失败，返回NULL。所以必须用if(NULL!=p)验证
4.malloc(0)也会返回一个地址，但是无法使用大小为0的内存。这时if(NULL!=p)不起作用。
free：断开指针变量与这块内存的关系，操作系统可销毁。
1.指针中的地址并没有改变，堆的内存中的值也没有改变，只是不能用了而已。
2.molloc一次必须free一次。free少了内存泄露，free多了会出错。
3.free后一定要加
p=NULL，把野指针拴住。
2.内存崩溃：
1.野指针访问了不能访问的内存：定义后必须初始化。int *p=NULL;
2.数组等访问越界
3.使用了已经释放的内存
2.内存碎片：不断的malloc和free，导致内存碎片多，无法申请大的内存。
所以，少用malloc和free！
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---文件结构---
头文件，源文件均可包含：
/************************************************************************
*File
Name
:FN_FileName.h
*Copyright
:2003-2008 XXXX Corporation,All Rights Reserved.
*Module
Name
:DrawEngine/Display
*CPU
:ARM7
*RTOS
:Tron
*Create Date
:2008/10/01
*Author/Corporation :WhoAmI/yourcompany
name
*AbstractDescription :Place some descriptionhere.
*--------------------------RevisionHistory-------------------------
*No
Version Date Revised By
Item
Description
*1 V0.95 08.05.18
WhoAmI abcdefghijklm
WhatUDo
*
************************************************************************/
头文件：
#ifndef __FN_FILENAME_H
#define __FN_FILENAME_H
#define D_DISP_BASE
#include "IncFile.h"
#define MAX_TIMER_OUT (4)
typedef structCM_RadiationDose
{
unsigned
charucCtgID;
charcPatId_a[MAX_PATI_LEN];
}CM_RadiationDose_st,*CM_RadiationDose_pst;
unsigned intMD_guiGetScanTimes(void);
…
…
#endif
源代码：
#define D_DISP_BASE
#include "IncFile.h"
typedef struct CM_RadiationDose
{
unsigned char ucCtgID;
char
cPatId_a[MAX_PATI_LEN];
}CM_RadiationDose_st, *pCM_RadiationDose_st;
unsigned int MD_guiGetScanTimes(void);
extern unsigned int MD_guiHoldBreathStatus;
static unsigned int nuiNaviSysStatus;
Function Define Section
可移植性：