引用官方的说明https://maven.apache.org/pom.html#Properties：
| Properties
属性是了解POM基础知识的最后一个要素。Maven属性是值占位符，如Ant中的属性。它们的值可以通过使用符号${X}在POM中的任何位置访问，其中X是属性。 他们有五种不同的风格： 1、env.X：使用“env”来定义变量。将返回shell的环境变量。例如，${env.PATH}包含PATH环境变量。 注意：虽然环境变量本身在Windows上不区分大小写，但查找属性区分大小写。换句话说，虽然Windows shell为％PATH％和％Path％返回相同的值，但Maven区分${env.PATH}和${env.Path}。对于Maven 2.1.0，为了可靠性，环境变量的名称被归一化为所有大写。 2、project.x：POM中的点（.）记号路径将包含相应元素的值。例如：可以通过${project.version}访问<project><version>1.0</version></project>。 3、settings.x：settings.xml中的点（.）标注路径将包含相应的元素的值。例如：<settings><offline>false</offline></ settings>可通过${settings.offline}访问。 4、Java系统属性：可通过java.lang.System.getProperties()访问的所有属性都可用作POM属性，如${java.home}。 5、x：在POM中的<properties />元素中设置。<properties><someVar>value</someVar></properties>的值可以用作${someVar}。 |
而在第2点中访问pom.xml文件的属性时，其实还有一些内置的变量，如下：
${project.basedir}：这引用了module/project的根文件夹（当前pom.xml文件所在的位置）
${project.build.directory}：这表示默认的目标文件夹。
${project.build.outputDirectory}：默认情况下表示target/classes文件夹。
${project.build.testOutputDirectory}：这表示默认的target/test-classes文件夹。
${project.build.sourceDirectory}：这表示默认情况下src/main/java文件夹。
${project.build.testSourceDirectory}：这表示默认情况下src/test/java文件夹。
${project.build.finalName}：默认情况下定义为${project.artifactId}-${project.version}。
${project.version}：这可以在必须编写文字版本的位置使用，否则，特别是如果您在多模块构建模块间依赖关系。
${settings.localRepository}：它引用了本地存储库的位置。这是默认的${home}/.m2/repository。
以上参考：https://cwiki.apache.org/confluence/display/MAVEN/Maven+Properties+Guide