1、设置中断函数
//********************************************************************************************* //函数名称:void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode); //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 // userFunc: 设置中断函数指针 // mode: 设置中断类型 // LOW 低电平触发中断 // CHANGE 变化时触发中断 // RISING 低电平变为高电平触发中断 // FALLING 高电平变为低电平触发中断 //函数返回: //函数功能:指定中断函数. 外部中断有0和1两种, 一般对应2号和3号数字引脚 //********************************************************************************************* void attachInterrupt (uint8_t interruptNum, void(*)(void)userFunc, int mode);
在中断函数中 delay 函数不能使用, millis 始终返回进入中断前的值. 读串口数据的话, 可能会丢失. 中断函数中使用的变量需要定义为 volatile 类型
2、取消中断
//********************************************************************************************* //函数名称:void detachInterrupt (uint8_t interruptNum); //输入参数:interruptNum:终端类型0和1两种 //函数返回:无 //函数功能:关中断 //********************************************************************************************* void detachInterrupt (uint8_t interruptNum);
时间: 2024-10-05 12:45:13