<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8"> <title>调试</title> <script type="text/javascript"> function writeTimesTable(timesTable){ var counter1; var writeString; for (counter1=1;count
接着之前写的V-rep学习笔记:机器人模型创建2-添加关节继续机器人创建流程.如果已经添加好关节,那么就可以进入流程的最后一步:搭建层次结构模型和模型定义(build the model hierarchy and finish the model definition).但是想要进行动力学仿真(碰撞.接触.自由落体...)的话,还需要进行额外的一些操作: Building the dynamic shapes VREP中几何体的属性可以分为: dynamic or static: 具有动态属性