进程间通讯（Inter process communication ：IPC）
1》6种进程间通讯：
4种数据共享机制：包括管道（分为无名管道和有名管道），消息队列、共享内存、UNIX域套接字（socket）；
1种实现异步机制：信号；
1种实现互斥和同步：信号量；
①、管道（pipe）
管道是一种特殊的文件；
管道是文件：可对它使用文件IO的读写函数；
特殊的：管道是由内核实现的，在内存中文件，它不能使用类似fseek、lseek（）的对文件指针的操作；管道是单向的（半双工）；
（1）、无名管道（unnamed pipe）：它是用于具有亲缘关系（父子、兄弟进程）的进程间通讯；
#include <unistd.h>
int pipe(int pipefd[2]);
pipefd[0]:固定为读端，pipe[1]:固定为写端；
RETURN VALUE:On success, zero is returned. On error, -1 is returned, and errno is set appropriately.
只有在管道的读端存在时，向管道中写入数据才有意义。否则，向管道中写入数据的进程将收到内核传来的SIGPIPE信号（通常Broken pipe错误）。
（2）、有名管道：通过特殊的管道文件进行操作，管道文件通过mkfifo创建，它也是内存中的文件，不能用lseek（）类似的函数，但可以用一般的文件IO操作函数（open（）、read（）、write（）等）。
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);
RETURN VALUE：On success mkfifo() returns 0. In the case of an error, -1 is returned (in which case, errno is set appro‐priately).
注意：最终创建的管道文件的访问权限为：mode & ~ mask；
#include <unistd.h>
int access(const char *pathname, int mode);
pathname：文件路径；
mode：F_OK：//判断文件是否存在；
R_OK、W_OK、X_OK：//判断对文件是否具有读、写、可执行权限（文件必须存在）；
②、信号：
③、共享内存和信号量：