1、查看系统版本：
Docker需要Linux Kernels 大于3.10并且是64-bit的机器，用uname -a可以查看是否符合要求。
2、执行命令
编辑文本： vim /etc/apt/sources.list.d/backports.list, 加入以下代码：
deb http://http.debian.net/debian wheezy-backports main
然后刷新源： apt-get update
如果有安装过docker，则先删除旧版本docker
apt-get purge lxc-docker*
apt-get purge docker.io*
apt-get update
3、确认apt添加了https方法和CA cerificates
apt-get install apt-transport-https ca-certificates
4、添加一个新的GPG key
apt-key adv --keyserver hkp://p80.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-keys 58118E89F3A912897C070ADBF76
5、编辑文件：
vim /etc/apt/sources.list.d/docker.list, 因为Kali2.0是基于Debian Wheezy版本，所以加入下面代码：
deb https://apt.dockerproject.org/repo debian-wheezy main
#On Debian Jessie
#deb https://apt.dockerproject.org/repo debian-jessie main
#On Debian Stretch/Sid
#deb https://apt.dockerproject.org/repo debian-stretch main
保存后，然后更新： apt-get update
6、确认正确安装repository
apt-cache policy docker-engine
7、正式安装：
apt-get update
apt-get install docker-engine# 安装结束，打开docker服务
service docker start# 验证安装，运行测试样例
docker run hello-world# 如果没有错误就大功造成了！
原文地址：https://www.cnblogs.com/longronglang/p/8666612.html