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Init是linux kernel启动的第一个进程,理解init,对熟悉android系统非常重要。
Android的每个目录下面都有一个非常重要的文件Android.mk,负责编译该目录下面的代码。
System/core/init/android.mk
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;"> </span><span style="font-size:18px;"><span style="color:#ff0000;">LOCAL_MODULE:= init
- </span>
- LOCAL_FORCE_STATIC_EXECUTABLE := true
- LOCAL_MODULE_PATH := $(TARGET_ROOT_OUT)
- <span style="color:#ff0000;">include $(BUILD_EXECUTABLE</span>)
- SYMLINKS := $(TARGET_ROOT_OUT)/sbin/ueventd
- $(SYMLINKS): INIT_BINARY := $(LOCAL_MODULE)
- $(SYMLINKS): $(LOCAL_INSTALLED_MODULE) $(LOCAL_PATH)/Android.mk
- @echo "Symlink: [email protected] -> ../$(INIT_BINARY)"
- @mkdir -p $(dir [email protected])
- @rm -rf [email protected]
- </span><span style="font-size:18px;color:#ff0000;">$(hide) ln -sf ../$(INIT_BINARY) [email protected]
- </span>
上面的代码会生成一个叫init的可执行程序,它会被放在/下面,且同时 会产生一个符号链接/sbin/eventd,指向/init. 我们不禁要问,为什么这样做?
Init是一个脚本解释器,它会对目标系统下的两个文件解析,
/init.rc
/init.xxx.rc (xxx代表平台平台名)
先看看源代码目录/device/xxx/init.rc
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;"> on early-init
- start ueventd
- </span>
看来init在解析脚本的时候又启动了一个自己的进程,只是进程名变成了ueventd.
System/core/init/init.c/main
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;"> if (!strcmp(basename(argv[0]), "ueventd"))
- return ueventd_main(argc, argv);
- </span>
根据进程名不同,程序执行路径不同。Ueventd顾名思义应该是接收uvent的守护进程,这里它的主要作用根据uevent是创建或删除/dev/xxx(xxx设备名),我们知道在linux下面创建设备节点的接口mknod,我们跟进去看看这个接口是在哪里调用的
System/core/init/Ueventd.c/ueventd_main
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;">ueventd_parse_config_file("/ueventd.rc");
- snprintf(tmp, sizeof(tmp), "/ueventd.%s.rc", hardware);
- ueventd_parse_config_file(tmp);
- device_init();
- </span>
ueventd有两个脚本需要解析,ueventd.rc,ueventd.xxx.rc,脚本,又见脚本这个脚本可以让客户设置/dev 或 /sys目录及子目录的权限.
system/core/rootdir/ueventd.rc
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;"> /dev/binder 0666 root root</span>
这里请注意,ueventd_parse_config_file并不创建设备节点,它的作用是提供数据库,当有设备节点生成的时候,eventd会参考这个数据库设置设备节点的权限。
system/core/init/devices.c/device_init
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;"> device_fd = open_uevent_socket();
- coldboot("/sys/class");
- coldboot("/sys/block");
- coldboot("/sys/devices");
- </span>
这个函数很简单,主要是创建了uevent的socket handle,同时触发/sys/clas,/sys/block,/sys/devices这三个目录及其子目录下的uevent,然后接受并创建设备节点,至此设备节点才算创建,coldboot里面有个很有意思的函数do_coldboot,这是一个递归调用函数,实现的很有意思,大家可以看看.
system/core/init/Ueventd.c/ueventd_main
[cpp] view plaincopy
- <span style="font-size:18px;"> while(1) {
- ufd.revents = 0;
- nr = poll(&ufd, 1, -1);
- if (nr <= 0)
- continue;
- if (ufd.revents == POLLIN)
- handle_device_fd();
- }
- </span>
死循环,接受kernel传过来的uevent,动态创建或删除节点.
handle_device_fd会最终调用mknod创建设备节点,流程如下:
handle_device_fd-> handle_device_event-> make_device-> mknod