打开浏览器
HtmlUnit Driver
优点：不会实际打开浏览器，运行速度很快。
缺点：对JavaScript的支持不够好，有时会捕获不到页面元素。
使用：WebDriver driver=new HtmlUnitDriver();
Firefox
优点：Firefox Driver 对页面的自动化测试支持比较好，很直观的模拟页面操作，对JS的支持也非常完善，基本上页面上做的所有操作Firefox Driver都可以模拟。
缺点：启动很慢，运行也比较慢。
使用：WebDriver driver=new FirefoxDriver();
IE
优点：直观模拟用户的实际操作，对JS提供完善支持。
缺点：是所有浏览器中运行速度最慢的，并且只能在Windows下运行，对CSS以及XPATH的支持也不够好。
使用：WebDriver driver=new InternetExplorerDriver();
Chrome
优点：直观模拟用户的实际操作，对JS提供完善支持。
缺点：需要占用很多内存。
使用：WebDriver driver=new ChromeDriver();
Opera
优点：启动和运行都很快。
缺点：兼容性比较差，很多功能不支持。
使用：WebDriver driver=new OperaDriver();
Android
使用：WebDriver driver=new AndroidDriver();
IPhone
//
打开测试页面
driver.get(http://www.baidu.com);
关闭浏览器
driver.close();
close只是关闭当前窗口，只有当前窗口是唯一一个窗口时才会关闭浏览器。
driver.quit();
关闭浏览器，并且关闭所有有关联的窗口。
涉及到多线程的时候应该选择close，其他大多都可以用quit。close有时会关不掉浏览器，而且有时不会去清理一些临时文件，quit会更彻底一些。