一.概述
System V信号量与System V消息队列不同。它不是用来在进程间传递数据。它主要是来同步进程的动作。
1.一个信号量是一个由内核维护的整数。其值被限制为大于或等于0。
2.可以在信号量上加上或减去一个数量。
3.当一个减操作把信号量减到小于0时，内核会阻塞调用进程。直到另一操作把信号恢复，阻塞才会解除。
4.常用的信号量是二进制信号量。即操作0和1来控制临界区。
二.函数接口
1.创建或打开一个信号量
1 #include <sys/sem.h> 2 3 int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
key和semflg跟消息队列一样，这里不再介绍，上面已给出消息队列的文章连接。
nsems：指定信号量数目，一般都是1。
2.控制信号量
1 #include <sys/sem.h> 2 3 int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
semid：semget()返回的信号量标识符。
semnum：信号量编号，如果是成组的信号量，就要用到它，否则是0。
cmd：控制信号量的命令。SETVAL初始化一个值，IPC_RMID删除信号量。
第四个参数是一个union semun结构。如果有的Linux版本头文件没有这个结构，需要自己定义：
1 union semun {
2 int val; /* Value for SETVAL */
3 struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
4 unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
5 struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
6 (Linux-specific) */
7 };
3.改变信号量的值
1 #include <sys/sem.h> 2 3 int semop(int semid, struct sembuf *sops, size_t nsops);
sops：指向一个sembuf结构，该结构成员如下：
unsigned short sem_num：信号量编号，如果不是一组信号，一般都为0。
short sem_op：对信号量加减操作，如：-1，+1，1。
short sem_flg：通常设置为SEM_UNDO。如果进程终止时没有释放该信号量，内核会释放它。
三.简单例子
我们封装一个简单的二进制信号量，写2个小程序，一个只打印基数，一个只打印偶数，通过二进制信号量来控制它们按顺序打印1-10。
1.封装二进制信号量
1 /**
2 * @file binary_sem.h
3 */
4
5 #ifndef _BINARY_SEM_H_
6 #define _BINARY_SEM_H_
7
8 union semun {
9 int val; /* Value for SETVAL */
10 struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
11 unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
12 struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
13 (Linux-specific) */
14 };
15
16 /* 设置信号量 */
17 int sem_set(int sem_id);
18 /* 增大信号量 */
19 int sem_up(int sem_id);
20 /* 减小信号量 */
21 int sem_down(int sem_id);
22 /* 删除信号量 */
23 int sem_delete(int sem_id);
24
25 #endif
1 /**
2 * @file binary_sem.c
3 */
4
5 #include <stdio.h>
6 #include <stdlib.h>
7 #include <string.h>
8 #include <sys/sem.h>
9
10 #include "binary_sem.h"
11
12 static union semun sem_union;
13 static struct sembuf sem_buf;
14
15
16 /* 设置信号量 */
17 int sem_set(int sem_id)
18 {
19 sem_union.val = 1;
20 if (semctl(sem_id, 0, SETVAL, sem_union) == -1)
21 return -1;
22 return 0;
23 }
24
25 /* 改变信号量为1 */
26 int sem_up(int sem_id)
27 {
28 sem_buf.sem_num = 0;
29 sem_buf.sem_flg = SEM_UNDO;
30 sem_buf.sem_op = 1;
31 if (semop(sem_id, &sem_buf, 1) == -1)
32 return -1;
33 return 0;
34 }
35
36 /* 信号量减1 */
37 int sem_down(int sem_id)
38 {
39 sem_buf.sem_num = 0;
40 sem_buf.sem_flg = SEM_UNDO;
41 sem_buf.sem_op = -1;
42 if (semop(sem_id, &sem_buf, 1) == -1)
43 return -1;
44 return 0;
45 }
46
47 /* 删除信号量 */
48 int sem_delete(int sem_id)
49 {
50 if (semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, sem_union) == -1)
51 return -1;
52 return 0;
53 }
2.打印基数的程序
1 /**
2 * @file sem1.c
3 */
4
5 #include <stdio.h>
6 #include <string.h>
7 #include <stdlib.h>
8 #include <sys/sem.h>
9 #include <unistd.h>
10
11 #include "binary_sem.h"
12
13 #define SEM_KEY 7788
14
15 void err_exit(const char *err_msg)
16 {
17 printf("error: %s\n", err_msg);
18 exit(1);
19 }
20
21 int main(int argc, const char *argv[])
22 {
23 int sem_id, i;
24
25 /* 创建信号 */
26 if ((sem_id = semget(SEM_KEY, 1, 0666 | IPC_CREAT)) == -1)
27 err_exit("semget()");
28
29 /* 初始化信号为1 */
30 if (sem_set(sem_id) == -1)
31 err_exit("sem_set()");
32
33 for (i = 1; i < 10; i += 2)
34 {
35 /* 信号减一 */
36 if (sem_down(sem_id) == -1)
37 err_exit("sem_down()");
38
39 sleep(3);
40 printf("%s:%d\n", argv[0], i);
41
42 /* 信号加一 */
43 if (sem_up(sem_id) == -1)
44 err_exit("sem_up()");
45
46 sleep(1);
47 }
48 return 0;
49 }
对信号量加减操作之间的代码就是临界区。程序第39行的sleep()是为了有足够的时间来允许第二个程序，46行的sleep()是尽量让其他程序来获取信号量。
3.只打印偶数的程序
1 /**
2 * @file sem2.c
3 */
4
5 #include <stdio.h>
6 #include <string.h>
7 #include <stdlib.h>
8 #include <unistd.h>
9 #include <sys/sem.h>
10
11 #include "binary_sem.h"
12
13 #define SEM_KEY 7788
14
15 void err_exit(const char *err_msg)
16 {
17 printf("error: %s\n", err_msg);
18 exit(1);
19 }
20
21 int main(int argc, const char *argv[])
22 {
23 int sem_id, i;
24
25 /* 创建信号 */
26 if ((sem_id = semget(SEM_KEY, 1, 0666 | IPC_CREAT)) == -1)
27 err_exit("semget()");
28
29 for (i = 2; i <= 10; i += 2)
30 {
31 /* 信号减一 */
32 if (sem_down(sem_id) == -1)
33 err_exit("sem_down()");
34
35 printf("%s:%d\n", argv[0], i);
36
37 /* 信号加一 */
38 if (sem_up(sem_id) == -1)
39 err_exit("sem_up()");
40
41 sleep(1);
42 }
43 return 0;
44 }
四.实验
1.为了测试方便，上面2个程序的key统一用一个值为7788的宏来指定。
2.两个程序执行的流程：sem1初始化一个为1的信号量，进入循环后对信号执行减一，并进入临界区。休眠3秒的时间我执行第二个程序sem2，sem2进入循环后也执行减一操作，但此时信号已被sem1减为0，此时内核会阻塞sem1的操作，因为再减就小于0了。回到sem1，3秒过后，打印基数，并把信号重置为1，离开临界区，休眠1秒。此时内核发现信号是1，可以执行减操作，内核会对sem2放行，sem2进入临界区打印偶数。刚刚休眠1秒的sem1再次进入临界区，发现信号量被sem2减到了0，此时被内核阻塞，直到sem2重置信号量。如此反复！！！
最后：其实System V信号量的语义和API都比较复杂，有机会再探讨比它简单的POSIX信号量。