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Flash启动模式为最常用模式。
一般情况下,芯片上电之后,从flash起始位置读取第一条指令的地址,然后跳转到改地址处执行,进行一系列初始化动作。
flash起始位置存放的一般为reset中断处理程序的地址。
MPC56xx SoC的启动模块,做的更多。但背离了惯常做法,增加学习成本,吃力未必讨好。
一. Flash地址区间
芯片逻辑System Status and Configuration Module (SSCM)模块按地址从低到高,逐个检查Boot sector,看是否包含合法的BOOT_ID(0x5A),如果有,则选择该Boot sector使用。
如果所有的都找完之后,没有发现合法的Boot sector,则进入静态模式。
二. 静态模式
找不到合法的Boot sector,SSCM执行如下动作:
1. 为从BAM起始位置开始的4KB区间,创建MMU TLB entry,默认为VLE指令模式;
2. 设置CPU的程序计数器(PC)指向BAM首地址,并开始执行以进入静态模式。
这个程序执行如下过程:
a. 打开看门狗Software Watchdog Timer (SWT);
b. 执行wait指令,暂停CPU执行;
3. 大约10ms后,SWT看门狗触发reset程序,再次搜索合法的Boot sector;
如此周而复始。
三. Boot sector
Boot sector包含两项内容:
1. 16-bit Reset Configuration Half Word (RCHW),包含BOOT_ID和VLE模式开关;
2. 32-bit reset vector,如果Boot sector合法,则SSCM将CPU的PC指向这个地址开始执行;
PS. 从flash结构图可以看出,可以配置多个boot sector,存放多个系统。
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