E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic-gazebo-dev_2.5.18-1xenial-20190124-142040-0800_amd64.deb 404 Not Found

参考：http://answers.ros.org/question/325039/apt-update-fails-cannot-install-pkgs-key-not-working/

在安装一些东西时，会出现上述错误（比如，我是安装gazebo-ros包时出现）其他的有关ros的包也会出现。

原因：密钥已更新，旧密钥不再有效，导致apt update和apt install出现问题。

old key: 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

new key: C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

1.删除旧密钥

Ubuntu 16.04和更新版本（使用ROS Kinetic，Melodic等）：

sudo apt-key del 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

在Ubuntu 15.10和更早版本（即：14.04）：

sudo apt-key del B01FA116

2.导入新密钥

此命令应适用于所有版本的Ubuntu：

sudo -E apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80‘ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3.最后一步

此时确保运行sudo apt update。您应该没有收到任何错误，随后sudo apt install命令现在也应该可以正常工作。

原文地址：https://www.cnblogs.com/tang-xiao/p/11147870.html

时间： 2024-10-13 19:56:50

E: Failed to fetch http://packages.ros.org/ros/ubuntu/pool/main/r/ros-kinetic-gazebo-dev/ros-kinetic-gazebo-dev_2.5.18-1xenial-20190124-142040-0800_amd64.deb 404 Not Found的相关文章

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Failed to fetch URL http://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml, reason:

最近接受的这个项目需要Android SDK Tools revision 22.6.2 or above.,所以必须得更新SDK, 然而在SDKmanager中更新android SDK 总是提示: Fetching http://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list-2.xmlFetched Add-ons List successfullyFetching URL: http://dl-ssl.google.com/android

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Failed to fetch URl https://dl-ssl.google.com/android/repository/addo Android SDK更新以及ADT更新出现问题的解决办法

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Failed to fetch URL https://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml, reason: Connection to https://dl-ssl.google.com refused 解决办法:更新sdk,遇到 Failed to fetch URL https://dl-ssl.google.com/android/repository/addons_list-2.xml, reason:.....

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