检测信道占用的需求场景
在使用nRF24L01模块做一对多或多对一的组网通信中，大家都会担心一个问题就是在发送的时候，希望不要有其他的模块也进行发送，因为这样就会使无线信号发生碰撞，信道被堵塞，造成通信失败。
为了避免这种情况发生，就希望在发送前能知道当前信道是否处于空闲，如果空闲就发送，否则就等待一会，直到空闲下来再执行发送。利用这个机制，可以很大程度上规避碰撞的发生。
在nRF24L01+中怎样知道信道被占用了
在nRF24L01+中有个RSSI寄存器，地址是0x09，该寄存器的0号位是代表当前信道信号强度的。当接收信号强度小于-60dBm时0号位为0，大于-60dBm时为1，该寄存器7-1号位是保留位，固定为0。这样我们通过直接读取该寄存器的值是0还是大于0就知道信道是否被占用了。
下面是该寄存器在一些模块厂家官方例程里的定义：
#define RPD 0x09 //接收功率检测寄存器或
#define RSSI 0x09 //接收功率检测寄存器下面是通过读寄存器函数读取该寄存器的状态值的代码：
StatusRPD = nRF24L01P_Read_Reg(RPD); //如果定义的是RSSI，那语句中RPD换成RSSI通过上面语句得到的StatusRPD值，如果大于0则是信道被占用，在逻辑代码中通过这个判断就可以识别信道是否被占用了。也可以在发送前用循环等待这个值的变化，直到为0时进入发送状态。如下面的代码：
while(nRF24L01P_Read_Reg(RPD));为什么用循环等待，有时候会死循环（一直返回1）
在实际应用中，使用上述方法的确可以得到当前的信道信号强度，达到判断信道是否占用的目的。但是在循环等待的时候，偶尔会出现死循环的现象。也就是读回来的状态值一直是1，但是的确没有模块在发送，已经将其他模块全部断电了，周围也没有强信号干扰，那么问题出在哪里呢？
仔细查看芯片手册，只找到下面这段话：
在接收模式下，可以通过RSSI寄存器检测接收信号功率。当接收到的信号强度大于-60dBm时，RSSI寄存器的RSSI位的值将被设置为1。否则，RSSI=0。。RSSI寄存器的更新方法有两种：当接收到有效的数据包后，RSSI会自动更新，此外，将芯片从RX模式换到Standby模式时RSSI也会自动更新。RSSI的值会随温度的变化而变化，范围在±5dBm以内
经过仔细分析和反复试验，理解了这段话所描述的具体内涵：
1、这个信号强度检测必须在接收模式下进行，在发送模式下是不准确的。
2、并不是无论什么情况下，这个寄存器都会被更新，只有CE由1变为0时才更新一次；或者在接收到有效数据的时候，会自动更为1。
3、当收到有效数据将该寄存器置1后，只有再接收FIFO寄存器的数据被读出后，才会变为1，否则你变化几次CE都无效（这是手册没有提到的，多数会踩到这个坑）。
上面的死循环情况一般发生在执行发送的前夕，刚好收到一个有效数据时，RSSI寄存器被置1，而代码正在处理发送，又没有去读出数据，所以就一直保持着1，所以循环条件一直满足，就成了死循环了。
解决办法建议是在检测到为RSSI为1的时候，判断一下是否收到数据，如果收到数据先读出来，至于读出来的数据要不要处理，根据您自己的业务逻辑决定即可。然后操作一次CE引脚，再次更新检测一下是否有信号占用信道。此方法经过实际应用是有效的。
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