arm：c语言和汇编混合编程

仅作演示。c和汇编可相互调用，汇编子函数格式参考 汇编：普通的函数调用的汇编代码解析 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html

;//call_asm.s
    PRESERVE8
    AREA |C$$code|, CODE, READONLY
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
    IMPORT cfunc_called_by_asm
    IMPORT c_add
    IMPORT c_sub

    EXPORT AsmCaller1
    EXPORT AsmCaller2
    EXPORT AsmCaller3
    EXPORT slib_ReadCpuStatus

AsmCaller1              ; ,执行子函数TestFunc6(1,2)
    sub r13, r13, #4    ;sp-=4
    str r14, [r13]      ;sp--->lr
    bl c_add            ;BL : r0,r1中的参数传到子函数
    ldr r14, [r13]      ;lr--->sp
    add r13, r13, #4    ;sp+=4
    bx r14              ;goto sp

AsmCaller2
    mov     ip, sp
    stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}
    sub     fp, ip, #4
    bl      c_sub
    ldmfd   sp, {fp, sp, pc}
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
AsmCaller3
    sub r13, r13, #4    ;sp -= 4
    str r14, [r13]      ;sp ---> lr
    bl cfunc_called_by_asm    ;
    ldr r14, [r13]      ;lr ---> sp
    add r13, r13, #4    ;sp += 4
    bx r14              ;goto sp

slib_ReadCpuStatus
    mov     ip, sp
    stmfd   sp!, {fp, ip, lr, pc}
    sub     fp, ip, #4
    mrs     r0,cpsr
    ldmfd   sp, {fp, sp, pc}

    END

//asm_c.c

/*
根据“ARM-thumb 过程调用标准”：
r0-r3    用作传入函数参数，传出函数返回值。在子程序调用之间，可以将 r0-r3 用于任何用途。
         被调用函数在返回之前不必恢复 r0-r3。如果调用函数需要再次使用 r0-r3 的内容，则它必须保留这些内容。
r4-r11   被用来存放函数的局部变量。如果被调用函数使用了这些寄存器，它在返回之前必须恢复这些寄存器的值。
r12      是内部调用暂时寄存器 ip。它在过程链接胶合代码（例如，交互操作胶合代码）中用于此角色。
         在过程调用之间，可以将它用于任何用途。被调用函数在返回之前不必恢复 r12。
r13      是栈指针 sp。它不能用于任何其它用途。sp 中存放的值在退出被调用函数时必须与进入时的值相同。
r14      是链接寄存器 lr。如果您保存了返回地址，则可以在调用之间将 r14 用于其它用途，程序返回时要恢复
r15      是程序计数器 PC。它不能用于任何其它用途。
         注意：在中断程序中，所有的寄存器都必须保护，编译器会自动保护R4～R11
*/

int c_add(int a ,int b)
{
    return a+b;
}
int c_sub(int a ,int b)
{
    return a-b;
}

unsigned int asm_c_ctl_cp15(void)
{
    unsigned int i = 0;
    Uart_Printf("asm_c_ctl_cp15\n");

    __asm
    {
        mrc p15,0,r0,c1,c0,0
        MOV i,r0
    }
    return i;
}

unsigned int asm_c_ReadCPSR(void)
{
    unsigned int i = 0;
    __asm
    {
        mrs     r0,cpsr
        MOV i,r0
    }
    return i;
}

void cfunc_called_by_asm()
{
    Uart_Printf("this is cfunc_called_by_asm\n");
}

void asm_demo(void)
{
    int i, j,a ;
    asm_c_ctl_cp15();
    Uart_Printf("asm_demo\n");
    Uart_Printf("4+5 = %d \n" ,  AsmCaller1(4, 5) );
    //mdk_jlink:
    //get into AsmCaller1(4, 5) :  r0=4 ,r1=5
    //get into c_add    : r0=4 ,r1=5
    //return from c_add : r0=9
    //return from AsmCaller1: r0=0x30006160 ,r1=9 .
    //函数参数从左到右是放到r0-r3,[不够再push stack]
    //push stack用stmfd ldmfd，右边的参数会先入栈
    //STMFD&&LDMFD  http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html

    Uart_Printf("9-5 = %d \n" ,  AsmCaller2(9, 5) );
    Uart_Printf("slib_ReadCPSR :%x \n" , asm_c_ReadCPSR() );

    AsmCaller3();
    switch(0x1f & slib_ReadCpuStatus()){
        case 0x13:
            Uart_Printf("in svc\n" , a);
    } 

}
// asm_demo
// asm_c_ctl_cp15
// 4+5 = 9
// 9-5 = 4
// slib_ReadCPSR :60000013
// this is cfunc_called_by_asm
// in svc