开发环境：
Ubuntu14.04
ROS indigo version
Qt Creator 3.0.1 based on Qt 5.2.1
步骤如下：(按照下面命令一步步来，亲测可行)
（一）安装qt-ros相关的包打开终端，输入下面的命令：
$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-create
$ sudo apt-get install ros-indigo-qt-build
（二）创建一个Qt ROS GUI 模板程序打开终端，输入下面的命令：
$ mkdir -p ~/qt_ros_gui_test_ws/src/
$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/src/
$ catkin_create_qt_pkg qt_ros_gui_node
$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/$ catkin_make
$ cd ~/qt_ros_gui_test_ws/src/
$ sed -i ‘‘ CMakeLists.txt
输入sed -i ‘‘ CMakeLists.txt命令前：
输入sed -i ‘‘ CMakeLists.txt命令后：
// 使用sed -i ‘‘ CMakeLists.txt命令原因：In order to avoid driving QtCreator mad,
we must replace the symlink’ed CMakeLists.txt in catkin_ws/src with a physical
copy of the actual stuff；如果未输入此命令，会出现以下错误，如图：
（三）安装Qt Creator打开终端，输入下面的命令：
$ sudo apt-get install qtcreator安装成功后，输入下面的命令：
$ qtcreator
// 注意：一定要从终端启动qtcreator，不可以在搜索栏那里点击图标启动，
否则将无法source到ros相关的路径，会导致后面在Qt编译的时候出现找不
到catkin package等编译错误！！！
①启动后如下：
②点击上述Open Project, 出现以下画面：
③选择上述CMakeLists.txt文件，点击打开，出现以下画面：
④点击上述Browse...，出现以下画面：
⑤选择build文件夹，点击打开，出现以下画面：
⑥点击Configure Project， 出现以下画面：
⑦点击绿色三角形符号，运行程序如下：
至此，您已成功创建一个Qt ROS GUI 程序了！
原文地址：https://www.cnblogs.com/yiluyisha/p/9000105.html