为什么要实现软件定时器：
在芯片平台上，地址空间也是相当宝贵的，如果保留了更多的硬件定时器的话，就需要更多的地址空间，那么我们能不能作个折中方案呢？答案是肯定的，我们可以使用一个硬件定时器，来模拟实现一个软件定时器，可以满足更多的定时需求，需要注意的一点就是软件定时器精度可能会有稍微误差，因为会涉及到任务调度、锁中断等，在对定时精度要求不高的场景，可以考虑使用软件定时器。Linux内核中的timer_list精度为10ms，这里我们来实现一套精度为1ms的软件定时器（当然可以实现精度为微秒级的，但是没有必要，微秒级的直接使用硬件定时器了）。
涉及知识点：任务创建与调度、信号量同步、锁中断、中断处理、回调函数、链表操作
设计思想：
对外提供创建定时器、删除定时器、添加定时器、修改定时器超时时间四个接口，创建定时器时，根据用户传入时间折算成物理定时器定时时间，同时做一些软件定时器其他必要操作；添加定时器时，根据超时时间长短添加到超时链表中，一旦超时则处理超时的定时器（通常是链表头部的第一个节点）；删除定时器操作把不需要的定时器从超时链表中删除；修改定时器接口主要完成修改超时时间的功能；
在软件定时器模块初始化时，创建超时处理任务，挂接物理定时器中断处理函数，初始化链表、信号量等；超时后中断处理函数释放信号量来激活任务，任务来处理超时链表中的超时定时器。
实现：
1、要实现软件定时器，首先我们需要定义一个结构体来定义对象使用
typedef void (*timer_func)(u32); /*定义回调函数类型*/
struct softtimer_list{
timer_func func; /*超时回调*/
u32 para;/*回调函数参数*/
u32 time_out;/*超时时间，毫秒级别*/
char* timer_name;/*给定时器起个名字，方便维护*/
struct list_head entry;/＊链表操作使用＊/
................ /*其他需要的成员变量，视情况添加*/
};
2、定义接口
模块内部接口
1）static int timer_init(void){
初始化信号量、互斥锁、创建任务、挂接中断等；
return 0;
}
2）static int softtimer_task_func(void *data)
{
等待物理定时器超时释放信号量，处理超时定时器
return 0；
}
3）static irqreturn_t softtimer_interrupt_cb(int irq,void *dev)
{
清中断，释放信号量
}
对外接口：
1）int softtimer_create(struct softtimer_list *timer)
{
参数检查，分配timer id，折算超时时间
}
2）int softtimer_add(struct softtimer_list *timer)
{
根据超时时间，插入到超时链表中，注意插入头部、尾部、中间三种情况的超时时间更新操作；
}
3）int softtimer_delete(struct softtimer_list *timer)
{
删除不需要的定时器，注意删除头部、尾部、中部定时器时需要分别处理。
}
4）int softtimer_mod(struct softtimer_list *timer)
{
更新定时器超时时间。
}
好了，我们的软件定时器设计完成，在节省物理timer资源的同时，满足了对定时要求不高的任务的定时需求，一举两得。