TS都是一个TS包组成，每个包都是固定188个字节，每个包都是4个字节包头开始，包头第一个字节是固定的0x47。那其他184个字节是什么呀，里面基本都装的是音频或者视频解码数据。如果给定一个TS文件，怎么去寻找解码音视频解码数据呢？
每个TS包的前4个字节的包头里都有一个PID，首先，一个个遍历TS包，我们找到PID为0的TS包，这个包叫PAT，这个PAT包里包含了PMT的PID号，所以我们再遍历TS包又又可以找到名为PMT的TS包，PMT里有什么呢？PMT里包含了video TS包的PID和它的codec，audio TS包的PID和它的codec 。有了codec我们知道要选择什么解码器，有PID我们就可以获得解码数据。
我们先来说说video数据和audio数据是怎么分散在TS包里的。video和audio其实都是以一种叫PES（Packetized Elementary Stream）的形式组织的。一帧视频就是一个PES包。我们都知道一个TS包只有188个字节，除掉包头还剩184个字节，这是不可能放下一帧的。实际上一个PES包是分配在连续的几个TS包中，所以如果我们要获得一帧数据，那么我们需要把连续的几个TS包里的数据全部取出来才能组合成一个PES。那我们怎么知道一个PES的开始和结尾呢？那我们还是一个个遍历每一个TS包，寻找包头里payload_unit_start_indicator为1包，这个标志位代表着是一个PES的开始，那么我从这开始，一直到下一个payload_unit_start_indicator为1，这中间的TS包组成起来就是一个PES。
下图，可以看到，PMT_PID值为4096，那么我们就找PID为4096的TS包，就是PMT，在PMT里，可以发现，视频PID为265，音频PID为257
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TS数据包实际顺序图，Paload为1代表一个PES包的开始。
