mysql联查时为空补全和jdbc获取最后插入生成的id

如何在mysql里实现 oracle里的两表联查    cat.id=dog.id(+)这种 为空补全的方法
left  或者right    outer  join
想在哪个表补全 就放在 left或者 right

in查询 可以用left semi join 来代替（注意join表不能在select字段中出现）

jdbc获取最后插入生成的id
   
    ps = conn.prepareStatement("insert into test(name) value(?)",Statement.RETURN_GENERATED_KEYS);  
    ps.setString(1, "test");  
    ps.execute();  
    rs = ps.getGeneratedKeys();  
    int id=0;//保存生成的ID  
    if (rs != null&&rs.next()) {  
        id=rs.getInt(1)  
    }