今天写一个iOS的插件,高度总是出问题,检查语句感觉没有什么问题. ? 1 CGFloat height = [Adaptation4iOS iPhoneScreenContent].height- [SystemUtils isIos7]?20:0- _realSearchBar.frame.size.height; 但是返回的高度总不是计算所需要的高度举个明确的例子 ? 1 2 3 4 5 6 7 BOOL isThree = YES; CGFloat height = 100 - isT
首先看代码: int main(){ int i=-2147483648; return printf("%d,%d,%d,%d",~i,-i,1-i,-1-i); } 输出结果为: 2147483647,-2147483648,-2147483647,2147483647 这里就涉及到对负数取反,单目运算符"-"的理解,在int占4个字节,大小范围为-2147483648~2147483648,最高位代表符号位,所以第32位为1,这里就需要理解计算机中负数的表示形
1.mono优点:结构简单,成本低缺点:在单张图片里,无法确定一个物体的真实大小.它可能是一个很大但很远的物体,也可能是一个很近很小的物体.通过相机的运动形成视差,可以测量物体相对深度.但是单目SLAM估计的轨迹和地图将与真实的轨迹和地图相差一个因子,也就是尺度(scale),单凭图像无法确定这个真实尺度,所以称尺度不确定性. 2.stereo优点:基线距离越大,能够测量的距离就越远:并且可以运用到室内和室外.缺点:配置与标定较为复杂深度量程和精度受到双目基线与分辨率限制视差计算非常消耗计算资源
来源:http://www.educity.cn/wenda/381487.html 位运算常用操作总结位运算应用口诀 清零取反要用与,某位置一可用或 若要取反和交换,轻轻松松用异或 移位运算 要点 1 它们都是双目运算符,两个运算分量都是整形,结果也是整形. 2 " $amp; 3 "$amp;>amp;>quot;$右移:右边的位被挤掉.对于左边移出的空位,如果是正数则空位补0,若为负数,可能补0或补1,这取决于所用的计算机系统. 4 "
6.5.3 单目操作符 语法 1.unary-expression: postfix-expression ++ unary-expression -- unary-expression unary-expression cast-expression sizeof unary-expression sizeof ( type-name ) _Alignof ( type-name ) unary-operator: 以下之一 & * + -
Clock& Clock::operator ++() //前置单目运算符重载函数{Second++;if(Second>=60){Second=Second-60;Minute++;if(Minute>=60){Minute=Minute-60;Hour++;Hour=Hour%24;}}return *this;}//后置单目运算符重载Clock Clock::operator ++(int) //注意形参表中的整型参数{Clock old=*this;++(*this);retu
Monocular Image 3D Human Pose Estimationunder Self-Occlusion (ICCV 13) 在自遮挡下的单目图像3D姿态估计 摘要:文中提出在单张图片中3D姿态自动重建的方法.人体关节.易产生幻觉的身体部位的存在,杂乱的背景,都将导致人体姿态判断的歧义性,这都说明这不是一个简单的问题.研究者研究了许多基于运动和阴影的方法,为了减小歧义性,并对3D姿态进行重建.我们算法的关键思想就是增加运动和方向限制.前一个是在3D模型映射到输入图像时增加的限制,
相机的标定是所有人走进视觉世界需要做的第一件事,辣么多的视觉标定原理解释你可以随便在网上找到,这里只讲到底如何去实现,也算是给刚入门的朋友做个简单的分享. 1.单目相机标定的工程源码 首先请到同性交友网站Github上下载工程源码(https://github.com/Zhanggx0102/Camera_Calibration),注意以下几点: 1).这是一个MS Visual Studio 2010的工程源码(版本是201x都可以). 2).在编译运行之前请先在VS中配置好OpenCV(网上
内容提要 列表中的一些数字运算,累加器 尾递归调用 列表中的一些数字运算,累加器 关于数字运算最为重要的应用,可能是获取一些数据结构体的一些有用事实,比如列表.例如,知道列表的长度是很有用的.我们将会给出一些使用列表和数字运算的例子. 一个列表的长度是多少?这里有一个递归定义: 1. 空列表的长度为0. 2. 非空列表的长度为 1 + len(T),其中len(T)是非空列表的尾部. 这个定义在Prolog中很容易实现,以下是实现代码: len([], 0). len([_|T], N) :-