ubuntu16.04下CMake学习

这几天一直在学习基于Python的OpenCV ,开发环境是在Ubuntu16.04下,学习的心得就是基于Python的OpenCV开发基本上就属于函数式编程了,OpenCV提供了大多数的功能函数,以及大多数的算法封装,并不需要从头开发,不需要重复的造轮子,需要的仅仅是将各个零部件进行组装.所以学习起来相对容易一些.但是这是建立在对于Python有一定的基础上的.首先是OpenCV的安装,本文以OpenCV3.4.1的安装为例, 1.首先去官网下载http://opencv.org/releas

本人SLAM研究新手,使用系统为Ubuntu16.04.本文原址:http://www.cnblogs.com/hitlrk/p/6667253.html 在学习SLAM的过程中,使用Octomap进行八叉树地图的建立,Octomap的编译安装没有出现问题,octovis模块也顺利安装.悲催的是,在我调用octovis模块打开已有的八叉树地图时,便会出现一大堆乱码,乱码最后有一个Core Dump. 这个错误和2016年时g2o_viewer在Ubuntu16.04下出现的错误一样,不过目前g2

官网有源代码和配置教程,地址是 https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1 安装必要工具 首先,有两个工具是需要提前安装的.即cmake和Git. sudo apt-get install cmake sudo apt-get install git 2 安装Pangolin,用于可视化和用户接口 安装依赖项: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libpython2.7-dev 先转到一个

目前对AR技术的常见理解就是CV(Computer Vision)+CG(Computer Graphic).CV的方法很多,简单些比如FREAK+ICP(ARToolKit中的NFT),复杂些就是SLAM(Magic Leap).CG就没什么好说的,利用CV算法获取到的图形相关信息(比如CG中的模型矩阵.视图矩阵.投影矩阵)进行绘制.从这一点上来说Pokemon GO确实不能算作AR游戏,毕竟人家只是基于LBS的. 从目前来看vision based的AR系统才是主流.但是局限于我个人的见识,

Ubuntu16.04下将图片和pdf互转 将图片转为PDF: convert 图片 PDF convert pic.jpg pic.pdf 将PDF转为图片: convert PDF 图片 convert pic.pdf pic.jpg 但这样转出来的图片不怎么清晰,可以进一步设置参数. convert -verbose -resize 1000 -interlace none -density 300 -quality 300 main.pdf main.jpg 或者: convert -d

Linux:Ubuntu16.04下创建Wifi热点 说明: 1.Ubuntu16.04里面可以直接创建热点,而不用像以前的版本,还要其他辅助工具. 2.本篇文章转载自编程人生 具体步骤如下: 1. 点击网络标志,打开网络的选项: 2. 点击 Edit Connections ,然后点击 Add 来添加一个新的wifi选项: 3. 选择 WiFi : 4. 做如下编辑: 编辑wifi的名字:SSID, 选择 Hotspot (热点)模式. 在 Wifi Security 页, 选择 WPA &

由于用的新版本系统,和旧的稍有差别,在网上搜了很多相关资料,搞了三天终于搞好在Ubuntu16.04下的部署,接下来就详细写写步骤以及其中遇到的问题.前提是安装有虚拟环境pyenv+virtualenv. 一.安装uwsgi 1. 在虚拟环境下安装uwsgi 1 # 启动环境 2 pyenv activate your_env_name 3 pip install uwsgi 2. 测试uwsgi,创建test.py def application(env, start_response): s

Ubuntu16.04下安装redis 保证网络畅通,选定好下载工作路径,执行以下命令下载redis-3.2.6: sudo wget http://download.redis.io/releases/redis-3.2.6.tar.gz  解压该文件: sudo tar -zxvf redis-3.2.6.tar.gz 会在当前目录下生成文件夹redis-3.2.6,我把它移动到了/usr/redis目录下: sudo mv redis-3.2.6 /usr/redis 如果没有安装gcc,

在Ubuntu16.04下安装oracle数据库客户端,使Django项目连接到Oracle数据库 1.下载oracle客户端安装包: 进入官网http://www.oracle.com/technetwork/topics/linuxx86-64soft-092277.html下载如下所需的三个包. oracle-instantclient11.2-basic-11.2.0.4.0-1.x86_64.rpm oracle-instantclient11.2-devel-11.2.0.4.0-1