创建一个ROS工作空间（ROS Workspace）

详细参照 http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/InstallingandConfiguringROSEnvironment1.mkdir -p ~/catkin_ws/src解析：在 /home/你的用户名目录/ 下创建一个ROS工作空间，即文件夹catkin_ws,然后在工作空间 catkin_ws 下创建一个文件夹 src你也可以将工作空间 catkin_ws 起成其他名字，例如：mkdir -p ~/tutorial/src  ，那么下面的所有命令中的catkin_ws都要对应换成 tutorial （命令 ls 的功能即查看当前所在目录里有哪些文件）

2.cd ~/catkin_ws/src解析：打开工作空间catkin_ws下的文件夹src(命令 pwd 的功能即查看当前所在目录)

3.catkin_init_workspace解析：执行完该命令后，src目录下会多出一个 CMakeLists.txt 文件。

4.cd ~/catkin_ws/解析：返回到上层目录

5.catkin_make解析：执行完该命令后，发现工作空间catkin_ws中有三个目录： build  devel  src其中，src是我们创建工作空间时创建的目录，另外两个是执行完 catkin_make 后生成的。

6.source devel/setup.bash解析：如果新开了一个终端命令行，在使用该工作空间前，必须先进入该工作空间执行该条指令一遍，设置好工作环境。

7.echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果打印出以下信息，说明你的工作环境设置好了：/home/你的用户名/你的工作空间名/src:/opt/ros/indigo/share:/opt/ros/indigo/stacks

创建一个ROS Workspace 的方法总结：

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

cd ~/catkin_ws/

catkin_mak

source devel/setup.bash