crazyflie2.0状态记录

1，状态记录：

目前的状态：

（1）STM32F405R程序下载没有问题，LED测试程序OK

（2）nRF51822 256K程序下载没有问题，LED测试程序OK

（3）STM32F405R驱动MPU9250没有问题，可以正确的读取到ID

（4）nRF51822 256K的crazyflie20程序可以下载，可以进入Bootloader，从手机端看到nRF51822 BLE的信息

（5）尝试测试PWM，使得电机4转起来，看上去转动也没有问题

（6）尝试通过ST-Link调试STM32F405R，没有问题

（7）STM32F405R与nRF51822的串口调试通过

（8）STM32F405R驱动EEPROM 24AA64FT成功，板子上rework了两个上拉1K的电阻，才可以成功读取写入数据

（9）nRF51822 radio验证成功，nRF51822_SDK中有自带radio历程，Nordic\nrf51822\Board\pca10001\radio_example

下一步需要调试的电路：

（1）买个锂电池，BQ24075电源控制电路；

（2）BLE虽然可以识别到，但是上位机crazyflie PC client总是无法识别crazyflie2.0，所以需要进一步确认crazyradio是否真的把数据通过esb无线发送出去。

（3）LPS25H气压计由于焊接问题，目前驱动读不到数据

（4）STM32F405R OTG部分还需要进一步验证

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