AR拾取纹理功能实现
最近大家比较关注ColARMix和涂乐等这些应用，作为开发人员吸引大家的就是运行时拾取识别目标纹理，在以线框为识别目标的图片上，用户可以图画颜色，识别之后把涂有色彩的图片作为纹理时时赋给增强对象，让用户图画的颜色体现在增强对象上，看到自己在平面上涂的颜色反应到三维增强对象上。很感谢想到这些创意的牛人们！
AR进入中国视线自己就开始关注，不知不觉几年过去了，可能是移动设备硬件的限制，之前两三年的时间一直没有得到很好的发展，随着移动设备硬件的强大支持，越来越多的AR应用走进人们的视野，特别是在少儿教育这一块，ColAR Mix、涂乐、小熊尼奥等都是非常成功的案例，在AR少儿教育方面比较有创新性的功能也应属AR运行时拾取纹理功能了，大家都非常关注，努力去实现，平常在大学做技术培训，这一块也炒的非常热。当知道ColAR
Mix有拾取纹理这个功能后，感觉非常新颖，创意点也非常好，用在少儿教育方面恰到好处，能让孩子在乐趣和兴趣中快乐的学习成长。
至于此，作为程序开发人员，也尝试着实现，比如想到采集到图片之后，用OpenCV去实现图形图像变换以得到希望的目标纹理，走了不少弯路，但功夫不负有新人，最终实现了AR运行时拾取纹理功能。
先看看自己实现的具体效果：
现在把自己实现大致过程给列一下，相互学习，共同进步！
步骤：
1. 准备工作，对于AR开发人员这个都是废话
a) 确定开发环境Window7+Unity+Vuforia，这个也没什么限制，根据自己情况而定
b) 构建工程，创建场景
2. 注册用于图画的线框标识图，作为识别对象，在三维制作软件（3dsMax、maya等）里面把线框图作为纹理赋给你的增强对象
3. 获取ImageTarget四个角点，利用Camera的函数WorldToViewportPoint从世界坐标转换到视口坐标，加以判断，目的就是做到ImageTarget全部在视口内
4. 保证识别对象全部显示在视口内之后，利用Vuforia API提供的函数GetCameraImage（）提取运行时图片，具体做法
见：https://developer.vuforia.com/forum/faq/unity-how-can-i-reset-frame-format-scene-reload
5. 这里得到的图片就是手机屏幕看到的，里面应确保ImageTarget全部显示在视野内，获取图片的同时，确定ImageTarget四个角点在图片中的位置，把得到的
图片数据以像素的形式保存到颜色数组（Color32[]）中
6. 写一个图像展开（就是图形图像学里面的一些变换）算法，就是根据ImageTarget四个角点在图片中的位置,获取颜色数据中的有效像素点，根据Imagetarget
纹理大小，新创建一个Texture2D，以利用算法得到ImageTarget时时纹理，用什么算法具体自己研究，不在这里公开
7. 把纹理替换掉增强对象上的纹理即可。
这些是自己实现拾取颜色的流程，可能有更好的实现形式，希望在实现方式上可以和大家交流探讨。自己可以根据这些步骤来实现，相关的论坛上也有很多有用的信息，大家都可以参考，少走些弯路。毕竟要去实现个功能，肯定需要花费大量时间，多点耐心。
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