本文摘自http://blog.csdn.net/lufeiop02/article/details/6446343
Linux驱动一般以模块module的形式来加载,首先需要把驱动编译成模块的形式。简单的例子,
#include <linux/init.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> static int __init test_init(void) { printk("init module/n"); return 0; } static void __exit test_exit(void) { printk("exit modules/n"); } module_init(test_init); module_exit(test_exit);
Makefile为:
PWD = $(shell pwd) KERNEL_SRC = /usr/src/linux-source-2.6.15/ obj-m := test.o module-objs := test.o all: $(MAKE) -C $(KERNEL_SRC) M=$(PWD) modules clean: rm *.ko rm *.o
在test.c和Makefile所在的目录下运行make,如果看到类似输出
make -C /usr/src/linux-source-2.6.15/ M=/home/vmeth modules make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-source-2.6.15‘ CC [M] /home/vmeth/hello.o Building modules, stage 2. MODPOST CC /home/vmeth/hello.mod.o LD [M] /home/vmeth/hello.ko make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-source-2.6.15‘
一般用下面的Makefile:
# Makefile2.6 ifneq ($(KERNELRELEASE),) #kbuild syntax. dependency relationshsip of files and target modules are listed here. mymodule-objs := hello.o obj-m := hello.o else PWD := $(shell pwd) KVER ?= $(shell uname -r) KDIR := /lib/modules/$(KVER)/build #KDIR目录其实是链接到上面那个Makefile中的那个 /usr/src/linux-source-2.6.15/*中 all: $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) clean: rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions endif
KERNELRELEASE 是在内核源码的顶层Makefile中定义的一个变量,在第一次读取执行此Makefile时,KERNELRELEASE没有被定义,所以make将读取执行else之后的内容。
当make的目标为all时,-C $(KDIR) 指明跳转到内核源码目录下读取那里的Makefile;M=$(PWD) 表明然后返回到当前目录继续读入、执行当前的Makefile。
当从内核源码目录返回时,KERNELRELEASE已被被定义,kbuild也被启动去解析kbuild语法的语句,make将继续读取else之前的内容。else之前的内容为kbuild语法的语句, 指明模块源码中各文件的依赖关系,以及要生成的目标模块名。
每个内核的名字都包含了它的版本号,这也是 uname -r 命令显示的值。
关于报以下错误的解决方法:
Makefile:1: *** 遗漏分隔符
这个有多种情况:
1,命令前要加tab键
2,可能标点符号输成中文形的了
3,比如上面那个文件:ifneq后面要加个空格
时间: 2024-10-28 23:06:03