一.编译安装字符设备驱动模块
1.要有Makefile
obj-m ：= memdev.o
KDIR ：= /ok6410/linux-3.10
all：
make -C $（KDIR）M=(PWD) modules CROSS_COMPILE=arm-linux- ARCH=arm
clean：
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c *.symvers *.bak *.order
2.要有合适的驱动文件
3.insmod lsmod rmmod命令使用。
二.安装字符设备（节点）文件
1.应用程序通过文件名找到设备文件
2.设备文件通过主设备号找到与之匹配的驱动程序。（设备文件和驱动程序都有主设备号，相同则匹配）
3.可以通过cat /proc/devices打印驱动程序信息（主要是主设备号，次设备号0-255都可以）
4.创建方法
mknod /dev/设备文件名 c 主设备号 次设备号（主设备号和驱动程序要一致）
5.这里的字符设备是虚拟的设备，用一段内存（比如说一个数组）模拟硬件的几个寄存器
6.遇到not found有可能是依赖关系不满足，利用arm-linux-readelf -d 文件名来查看该程序所需要的动态链接库。从而进一步解决问题。
三.写数据程序
四.读数据应用程序
五.开发板操作
六.字符设备描述结构
1.在任何一种驱动模型中，设备都会采用内核中的一种结构来描述。
2.字符设备的描述采用的是
3.通过主设备号匹配设备文件和设备驱动。区分同类型的设备用次设备号。在内核中用dev_t定义设备号，实质就是unsigned int类型。高12位主设备号，低20位次设备号。
4.将主设备号和次设备号组合成结构体中的设备号成员，用MKDEV（注设备号，次设备号）。如果要从设备号分离出主设备号和次设备号，用MAJOR（dev_t 设备号）。MINOR（dev_t 设备号）。
5.分配主设备号：
（1）静态申请--register_chrdev_region。但是有可能失败以及不能正常使用，因为有可能设备号冲突。
（2）动态分配--alloc_chrdev_region。这样不会冲突。
（3）设备号注销--unregister_chrdev_region，再不用设备以后要释放。
6.操作函数集
（1）起到映射作用，将应用空间的函数和驱动的函数通过fileoperations操作函数集对应起来
（2）不需要的设置成空指针NULL即可
七.字符设备驱动模型
1.驱动初始化：（一般在module_init中完成）
（1）分配cdev。可以静态分配（直接定义），也可以动态分配（struct cdev *pdev = cdev_alloc（））。
（2）初始化cdev。cdev_init(struct cdev * pdev ，const struct file_operations *fops)；
（3）注册cdev。cdev_add（struct cdev * pdev ，dev_t dev，unsigned count dev_number）；
（4）硬件初始化
2.实现设备操作
（1）关于struct file
在linux系统中，每打开一个文件（要打开才会有），在内核中都会关联一个struct file文件，这是由Linux内核在打开文件的时候创建的。在文件关闭后会释放这个struct file结构体。
其中重要的成员有：
loff_t f_pos---文件读写指针
struct file_operations* f_ops----该文件所对应的操作。
（2）关于struct inod
每一个存在于文件系统的文件都会有一个inod结构体和它对应。主要是用来记录文件的物理信息。不管文件是否打开，都会关联。
重要成员
dev_t t_rdev---设备号
（3）open设备方法
为以后的工作做准备，完成初始化工作。主要是标明次设备号，启动设备
（4）release：有时候也叫做close。就是关闭设备。
（5）read：从设备中读取数据到驱动程序（内核空间），然后将读取到的数据返回给用户空间。原型如下
注意：buff参数是来源于用户空间的指针，这类指针不能被内核空间的代码直接使用，必须使用专门的函数
int copy_from_user(void* to ，const void _user *from,int n);
int copy_to_user(void _user* to,const void * from,int n );
(6)write
-->从应用程序提供的地址中读取数据
-->将数据写入设备（硬件类操作）
参数类似于read。
（7）llseek：重定位读写指针，相应系统调用。
3.驱动注销
从内核卸载驱动程序的时候，使用cdev_del函数来完成。而且要最后释放掉设备号。
八.关于应用程序使用系统调用，最终调用内核空间的驱动函数（设备方法）：
1.在应用程序汇编的时候，将要调用的系统调用编号存入r7，
2.执行svc指令完成从应用空间到内核空间的跳转
3.取出系统调用编号
4.查表得到对应内核空间的实际的代码（函数）
5.通过vfs_read函数实际调用驱动函