交叉编译PC平台 VMware12, CentOS 6.5 32 bit
在VMware中安装CentOS，用户名：xilinx-arm-opencv 密码：root
至于这里为什么用CentOS，而不是Ubuntu，是因为CentOS的内核可以支持V4L，而Ubuntu因为内核版本较高，已经没有了V4L的支持，只有V4L2。
总之为了方便还是再安装一个CentOS的虚拟机吧。
step1: 安装包、工具下载
首先下载各种依赖库源文件和工具。提到的都是我用到的版本，已经验证过，都是可以互相配合可用的。
OpenCV依赖库：
zlib-1.2.7.tar.gz
jpegsrc.v9b.tar.gz
libpng-1.5.14.tar.gz
last_stable_x264.tar.bz2 (x264-snapshot-20161127-2245-stable)
xvidcore-1.3.2.tar.gz
tiff-4.0.7.tar.gz
ffmpeg-0.10.16.tar.bz2
到时候这些依赖库需要按照上面的顺序安装。
交叉编译工具：
xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin
可百度去搜索下载，也可以用下面位大侠共享的网盘。网址：http://pan.baidu.com/share/link?shareid=2118817891&uk=2047711911&fid=131808308022716
还可以从网上下载较新版本的源码，但我还没有搞懂怎么去用。网址：https://www.xilinx.com/guest_resources/member/mb_gnu/xilinx-2015.05-17-arm-xilinx-linux-gnueabi.src.tar.bz2
OpenCV:
opencv-2.4.9
从官网下载Linux 32 bit版本的源码就可以了
step2: 交叉编译工具的安装
首先安装交叉编译工具需要用到的一些依赖库：
$ su - yum update yum install glibc-devel.i686 yum install gtk2-devel.i686 yum install libcanberra.i686 yum install libcanberra-gtk2.i686 yum install PackageKit-gtk-module.i686 yum install GConf2.i686 yum install ncurses-libs.i686 yum install xulrunner.i686
再来安装交叉编译工具。
复制 xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin 安装包到Linux中，运行：
./xilinx-2011.09-50-arm-xilinx-linux-gnueabi.bin
就会弹出类似Windows安装软件一样的界面，一直点Next直到安装成功。
接着添加环境变量，运行命令：
gedit ~/.bashrc #在文件最后加入下面几行文本 export ARCH=arm export CROSS_COMPILE=arm-xilinx-linux-gnueabi- export PATH=/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/:$PATH #保存并退出#source source ~/.bashrc
这样，我们就能够直接调用 arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc指令了。
假如需要更新版本，卸载当前版本的话，运行：
/root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/uninstall/Uninstall_Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/Uninstall_Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux
step3: 交叉编译OpenCV需要的依赖库
先创建用来保存依赖库和OpenCV库的文件夹，执行命令：
#新建安装目录 mkdir -p /usr/local/arm/opencv-lib mkdir -p /usr/local/arm/opencv-arm #添加环境变量 export ZYNQ_CV_INSTALL=/usr/local/arm/opencv-lib export CC=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
解压所有的依赖库源代码，然后分别进入各个源码的文件夹进行交叉编译。一定要按照顺序安装，因为它们之间也有依赖关系。
zlib安装
./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --shared make make install
jpeg安装
./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared make make install
libpng安装
./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-arm-neon --enable-shared --with-pkgconfigdir=$ZYNQ_CV_INSTALL/lib/pkgconfig LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib CPPFLAGS=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include make make install
x264安装
./configure --host=arm-linux --cross-prefix=arm-xilinx-linux-gnueabi- --enable-shared --disable-asm --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL make make install
xvidcore安装
cd build/generic/ ./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --disable-assembly make make install
tiff安装
./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --host=arm-xilinx-linux-gnueabi --enable-shared LDFLAGS=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib CFLAGS=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include make make install
ffmpeg安装
./configure --prefix=$ZYNQ_CV_INSTALL --enable-shared --disable-static --enable-gpl --enable-cross-compile --arch=arm --disable-stripping --target-os=linux --enable-libx264 --enable-libxvid --cc=arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc --enable-swscale --extra-cflags=-I$ZYNQ_CV_INSTALL/include --extra-ldflags=-L$ZYNQ_CV_INSTALL/lib --disable-asm make make install
为了在编译OpenCV时确保ffmpeg的正常链接，需要添加PKG_CONFIG_PATH环境变量
gedit /etc/bashrc #在文件最后添加如下内容 PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$ZYNQ_CV_INSTALL/lib/pkgconfig export PKG_CONFIG_PATH #保存并退出 #source source /etc/bashrc
这些我都试了很多遍了，就按照上面的方法配置、编译和安装即可，就不去详细的说明各个配置参数的意义了。
step4: 交叉编译OpenCV 2.4.9
安装cmake：
yum install cmake yum install cmake-gui
解压OpenCV 2.4.9源码，进行配置：
#进入文件夹 cd opencv-2.4.9 #建立并进入编译文件夹 mkdir build cd build #创建文件 gedit toolchain.cmake #修改文件，在其中加入如下内容： ###########user defined############# set( CMAKE_SYSTEM_NAME Linux ) set( CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm ) set( CMAKE_C_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc ) set( CMAKE_CXX_COMPILER arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ ) ###########user defined############# set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH "/usr/local/arm/opencv-lib" ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY ) set( CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY ) ###################################### #保存并退出 #添加LDFLAGS环境变量 export LDFLAGS=-Wl,-rpath-link,/usr/local/arm/opencv-lib #在CentOS中，使OpenCV支持V4L cp /usr/include/linux/videodev.h /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/include/linux/ #cmake cmake -D CMAKE_TOOLCHAIN_FILE=toolchain.cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/arm/opencv-arm ../ #cmake配置 cmake-gui
接着就打开了cmake-gui的配置界面，在里面可以配置opencv的编译选项。
在cmake GUI中，勾选 Grouped 和 Advanced 选项框，核对以下信息：
1. 源码与安装目录。需要跟下面一模一样
Where is the source code: /home/xilinx-arm-opencv/PetaLinux/package/opencv/opencv-2.4.9
Where to build the binaries: /home/xilinx-arm-opencv/PetaLinux/package/opencv/opencv-2.4.9/build
2. CMAKE项。需要跟下面一模一样
CMAKE_INSTALL_PREFIX : /usr/local/arm/opencv-arm
CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS : -Wl,-rpath-link,/usr/local/arm/opencv-lib
CMAKE_C_COMPILER : /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
CMAKE_CXX_COMPILER : /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++
3.WITH项。只勾选如下选项，其他都不勾选
WITH_FFMPEG
WITH_JASPER
WITH_JPEG
WITH_OPENEXR
WITH_PNG
WITH_TIFF
WITH_V4L
界面如下图：
配置完成后点击Configure按钮，会打印出如下信息：（特别需要注意标红的LOG信息与我的是否相同！）
General configuration for OpenCV 2.4.9 =====================================
Version control: unknown
Platform:
Host: Linux 2.6.32-431.el6.i686 i686
Target: Linux arm
CMake: 2.8.12.2
CMake generator: Unix Makefiles
CMake build tool: /usr/bin/gmake
Configuration: Release
C/C++:
Built as dynamic libs?: YES
C++ Compiler: /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-g++ (ver 4.6.1)
C++ flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG
C++ flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -Wsign-promo -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
C Compiler: /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/bin/arm-xilinx-linux-gnueabi-gcc
C flags (Release): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -O3 -DNDEBUG -DNDEBUG
C flags (Debug): -fsigned-char -W -Wall -Werror=return-type -Werror=address -Werror=sequence-point -Wformat -Werror=format-security -Wmissing-declarations -Wmissing-prototypes -Wstrict-prototypes -Wundef -Winit-self -Wpointer-arith -Wshadow -fdiagnostics-show-option -pthread -fomit-frame-pointer -ffunction-sections -g -O0 -DDEBUG -D_DEBUG
Linker flags (Release): -Wl,-rpath-link,/usr/local/arm/opencv-lib
Linker flags (Debug): -Wl,-rpath-link,/usr/local/arm/opencv-lib
Precompiled headers: YES
OpenCV modules:
To be built: core flann imgproc highgui features2d calib3d ml video legacy objdetect photo gpu nonfree contrib stitching superres ts videostab
Disabled: world
Disabled by dependency: -
Unavailable: androidcamera dynamicuda java ocl python viz
GUI:
QT: NO
GTK+ 2.x: NO
GThread : NO
GtkGlExt: NO
OpenGL support: NO
VTK support: NO
Media I/O:
ZLib: /usr/local/arm/opencv-lib/lib/libz.so (ver 1.2.7)
JPEG: /usr/local/arm/opencv-lib/lib/libjpeg.so (ver 90)
PNG: /usr/local/arm/opencv-lib/lib/libpng.so (ver 1.5.14)
TIFF: /usr/local/arm/opencv-lib/lib/libtiff.so (ver 42 - 4.0.7)
JPEG 2000: build (ver 1.900.1)
OpenEXR: build (ver 1.7.1)
Video I/O:
DC1394 1.x: NO
DC1394 2.x: NO
FFMPEG: YES
codec: YES (ver 53.61.100)
format: YES (ver 53.32.100)
util: YES (ver 51.35.100)
swscale: YES (ver 2.1.100)
gentoo-style: YES
GStreamer: NO
OpenNI: NO
OpenNI PrimeSensor Modules: NO
PvAPI: NO
GigEVisionSDK: NO
UniCap: NO
UniCap ucil: NO
V4L/V4L2: YES/YES
XIMEA: NO
Xine: NO
Other third-party libraries:
Use IPP: NO
Use Eigen: NO
Use TBB: NO
Use OpenMP: NO
Use GCD NO
Use Concurrency NO
Use C=: NO
Use Cuda: NO
Use OpenCL: NO
Python:
Interpreter: /usr/bin/python2 (ver 2.6.6)
Java:
ant: NO
JNI: NO
Java tests: NO
Documentation:
Build Documentation: NO
Sphinx: NO
PdfLaTeX compiler: NO
Tests and samples:
Tests: YES
Performance tests: YES
C/C++ Examples: NO
Install path: /usr/local/arm/opencv-arm
cvconfig.h is in: /home/xilinx-arm-opencv/PetaLinux/package/opencv/opencv-2.4.9/build
-----------------------------------------------------------------
Configuring done
再点击Generate按钮，即完成了makefile文件的配置。关闭cmake gui界面。
最后编译并安装opencv：
#编译前需要将交叉编译好的依赖库连接或复制到交叉编译工具中去 #否则会在opencv编译时出现类似undefined reference to `[email protected]_0‘的错误 cp -r /usr/local/arm/opencv-lib/lib/* /root/CodeSourcery/Sourcery_CodeBench_Lite_for_Xilinx_GNU_Linux/arm-xilinx-linux-gnueabi/libc/usr/lib/ #编译并安装 make make install
最终，我们完成了OpenCV的交叉编译，并得到了两个文件夹的文件，分别是：
#opencv依赖库 /usr/local/arm/opencv-lib #opencv库 /usr/local/arm/opencv-arm
通过它们，就可以编译和运行我们Zynq板的PetaLInux中运行opencv程序了。
下一次再记录如何使用我们编译好的库文件。